[發(fā)明專利]一種動(dòng)力陀螺磁場(chǎng)系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)制造方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710207285.X | 申請(qǐng)日: | 2017-03-31 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN106895834B | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-05-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周潔;徐松;盧嘉;李曉哲;馬天義 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海航天控制技術(shù)研究所 |
| 主分類號(hào): | G01C19/06 | 分類號(hào): | G01C19/06 |
| 代理公司: | 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 朱成之;周乃鑫 |
| 地址: | 200233 *** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 動(dòng)力 陀螺 磁場(chǎng) 系統(tǒng) 及其 設(shè)計(jì) 制造 方法 | ||
1.一種動(dòng)力陀螺磁場(chǎng)系統(tǒng),其特征在于,包含:連接結(jié)構(gòu)件,以及通過(guò)所述連接結(jié)構(gòu)件承載的磁鋼、內(nèi)導(dǎo)磁體、外導(dǎo)磁體;所述磁鋼位于外導(dǎo)磁體與內(nèi)導(dǎo)磁體之間;所述外導(dǎo)磁體與磁鋼緊密連接;內(nèi)導(dǎo)磁體與磁鋼相互分離;
所述動(dòng)力陀螺磁場(chǎng)系統(tǒng)設(shè)置在動(dòng)力陀螺的動(dòng)力轉(zhuǎn)子中;
所述動(dòng)力陀螺的探測(cè)器組件安置在陀螺轉(zhuǎn)子的中心位置,所述內(nèi)導(dǎo)磁體位于所述探測(cè)器組件與磁鋼之間;
所述動(dòng)力陀螺的線圈部件位于陀螺轉(zhuǎn)子的內(nèi)部,且位于所述內(nèi)導(dǎo)磁體與磁鋼之間;
所述動(dòng)力陀螺的信號(hào)輸出線纜在陀螺轉(zhuǎn)子的外側(cè)通過(guò),所述外導(dǎo)磁體位于所述信號(hào)輸出線纜與磁鋼之間;
其中,所述探測(cè)器組件、信號(hào)輸出線纜所處位置,是滿足系統(tǒng)噪聲要求的低磁感應(yīng)強(qiáng)度區(qū)域;所述線圈部件所處位置,是滿足啟轉(zhuǎn)速度和進(jìn)動(dòng)角速度要求的高磁感應(yīng)強(qiáng)度區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力陀螺磁場(chǎng)系統(tǒng),其特征在于,
所述內(nèi)導(dǎo)磁體在陀螺軸方向上的長(zhǎng)度足以覆蓋磁鋼的長(zhǎng)度;
所述外導(dǎo)磁體在陀螺軸方向上的長(zhǎng)度足以覆蓋磁鋼的長(zhǎng)度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力陀螺磁場(chǎng)系統(tǒng),其特征在于,
所述磁鋼、內(nèi)導(dǎo)磁體、外導(dǎo)磁體分別為圓環(huán)狀。
4.如權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力陀螺磁場(chǎng)系統(tǒng),其特征在于,
所述內(nèi)導(dǎo)磁體使用軟磁材料,或經(jīng)過(guò)退火處理的電磁純鐵制成;
所述外導(dǎo)磁體使用軟磁材料,或經(jīng)過(guò)退火處理的電磁純鐵制成。
5.一種權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)動(dòng)力陀螺磁場(chǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造方法,其特征在于,
根據(jù)動(dòng)力陀螺的旋轉(zhuǎn)速度和進(jìn)動(dòng)速度指標(biāo),利用電磁理論,結(jié)合陀螺轉(zhuǎn)子的質(zhì)量、線圈參數(shù),計(jì)算出線圈部件所處位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度需求值;
根據(jù)線圈部件所處位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度需求值、陀螺的內(nèi)部空間,對(duì)磁鋼、內(nèi)導(dǎo)磁體、外導(dǎo)磁體的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì),并制成磁場(chǎng)系統(tǒng);
對(duì)安裝有磁場(chǎng)系統(tǒng)的陀螺樣機(jī)進(jìn)行儀器測(cè)試和測(cè)試試驗(yàn),驗(yàn)證線圈部件所處位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度測(cè)試值是否滿足磁感應(yīng)強(qiáng)度需求值,同時(shí)驗(yàn)證探測(cè)器組件、信號(hào)輸出線纜所處位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度是否滿足系統(tǒng)噪聲要求;
如果驗(yàn)證不滿足的,對(duì)內(nèi)導(dǎo)磁體和/或外導(dǎo)磁體的導(dǎo)磁參數(shù)進(jìn)行調(diào)整后,制成新的磁場(chǎng)系統(tǒng)重新進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力陀螺磁場(chǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造方法,其特征在于,
對(duì)內(nèi)導(dǎo)磁體和/或外導(dǎo)磁體的導(dǎo)磁參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,包含對(duì)磁導(dǎo)率材料、外形尺寸、布置方式之中的一項(xiàng)或多項(xiàng)進(jìn)行調(diào)整。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力陀螺磁場(chǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造方法,其特征在于,
對(duì)內(nèi)導(dǎo)磁體和/或外導(dǎo)磁體的外形尺寸進(jìn)行調(diào)整,包含對(duì)內(nèi)導(dǎo)磁體和/或外導(dǎo)磁體的厚度尺寸進(jìn)行調(diào)整。
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G01C19-00 陀螺儀;使用振動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置;不帶有運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置
G01C19-02 .旋轉(zhuǎn)式陀螺儀
G01C19-56 .使用振動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置,例如基于科里奧利力的振動(dòng)角速度傳感器
G01C19-58 .不帶有運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)敏感裝置
G01C19-60 ..電子磁共振或核磁共振陀螺測(cè)量?jī)x
G01C19-64 ..利用薩格萘克效應(yīng),即利用逆向旋轉(zhuǎn)的兩電磁束之間旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生位移的陀螺測(cè)量?jī)x
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