[發明專利]輸電聯防巡查系統

有效

• 申請號: 201710207248.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107069544B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 楊留生;鄺石;程生安;趙明;李宏偉;高峰;嚴燕
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河南省電力公司鄭州供電公司;鄭州眾創匯達電氣有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

本發明公開了一種輸電聯防巡查系統，包括底座、設置在所述底座上的可編程控制器和與可編程控制器連接的攝像頭，所述底座上設置結構相同的左行走機構和右行走機構，所述左行走機構和所述右行走機構之間設置鎖緊除冰機構，所述左行走機構左側設置異物處理機構。不僅能夠觀察輸電線的情況，而且異物處理效率高、效果好。

技術領域

本發明屬于輸電線巡查系統技術領域，尤其是涉及一種輸電聯防巡查系統。

背景技術

輸電線路導線上容易纏繞異物（廣告布條、氣球等）、導線檔中遭受雷擊、外破、火災等事件引起的損傷是架空輸電線路運行維護工作中最常見的缺陷，它們大部分在導線檔中高空部位，其危害性大，作業人員未進入導線很難發現或消除上述缺陷，采取帶電作業進入導線作業存在很大極限性，往往受到帶電作業安全間隙的限制而無法開展，又存在較大危險性，特別是進入斷股導線或等電位拆除異物作業存在很大的安全風險，且勞動強度極大，而對于導線垂直排列或有交叉跨越的情況，則需要停電作業，降低了供電可靠性。

如專利公開號為CN 103855641A的發明專利公開了一種多功能輸電線路巡查裝置，包括巡查棒、設置于巡查棒上部的殼體、分別設置于殼體中的衛星定位裝置、超聲波驅趕裝置、高壓放電裝置、攝像裝置和電源模塊，所述衛星定位裝置包括第一處理器、分別與第一處理器連接的GPS定位模塊和GSM定位模塊；所述攝像裝置包括第二處理器、分別與第二處理器連接的顯示屏、第一攝像頭、第二攝像頭和存儲卡，所述第一攝像頭設置在殼體的正前方，所述第二攝像頭通過數據線與第二處理器連接，并通過可形變的定型管支撐，所述顯示屏設置在殼體上用于顯示第二攝像頭采集的圖像信息；所述電源模塊分別與各裝置連接，用于向各裝置供電。

專利公開號為103841381A的發明專利公開了一種無死角攝像記錄的輸電線路巡查裝置，包括巡查棒、設置于巡查棒上部的殼體、分別設置于殼體中的衛星定位裝置、攝像裝置和電源模塊，所述衛星定位裝置包括第一處理器、分別與第一處理器連接的GPS定位模塊和GSM定位模塊；所述攝像裝置包括第二處理器、分別與第二處理器連接的顯示屏、第一攝像頭、第二攝像頭和存儲卡，所述第一攝像頭設置在殼體的正前方，所述第二攝像頭通過數據線與第二處理器連接，并通過可形變的定型管支撐，所述顯示屏設置在殼體上用于顯示第二攝像頭采集的圖像信息；所述電源模塊分別與各裝置連接，用于向各裝置供電，本發明攜帶方便、結構簡單、操作方便等優點。然而，當需要爬坡時很容易會發生后退現象，嚴重時甚至會從架空線路上摔下來，工作可靠性較差。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種輸電聯防巡查系統，不僅能夠觀察輸電線的情況，而且異物處理效率高、效果好。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種輸電聯防巡查系統，包括底座、設置在所述底座上的可編程控制器和與可編程控制器連接的攝像頭，所述底座上設置結構相同的左行走機構和右行走機構，所述左行走機構和所述右行走機構之間設置鎖緊除冰機構，所述左行走機構左側設置異物處理機構；

所述左行走機構和所述右行走機構均包括前后相對設置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通過轉軸設置行走輪，所述行走輪壓緊在輸電線上，所述轉軸的前端轉動設置上立板，所述前立板上端設置凹槽，所述上立板下端通過緊固件固緊在所述凹槽內；

所述左行走機構的轉軸后端設置主動鏈輪，所述主動鏈輪后端與行走電機的輸出軸連接，所述行走電機通過電機支座設置在所述底座上，所述右行走機構的轉軸后端設置從動鏈輪，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間通過鏈條傳動；