[發(fā)明專利]一種基于云基礎(chǔ)架構(gòu)平臺的二維聲源跟蹤系統(tǒng)及其工作方法與應(yīng)用

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710207209.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106899806A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曄;吳登勇;陳乃闊
• 申請（專利權(quán)）人: 山東超越數(shù)控電子有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/15;H04N7/18;H04L29/08
• 代理公司: 濟南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種基于云基礎(chǔ)架構(gòu)平臺的二維聲源跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括受舵機控制的云臺、在所述云臺上設(shè)置有針對聲源目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測的監(jiān)測部、在所述監(jiān)測部的兩側(cè)對稱設(shè)置有聲音傳感器和控制模塊；所述控制模塊用于采集所述聲音傳感器的聲音參數(shù)并通過處理所述聲音參數(shù)確定聲源目標(biāo)位置，然后控制舵機、旋轉(zhuǎn)云臺使所述監(jiān)測部最大限度采集聲源目標(biāo)的實時數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云基礎(chǔ)架構(gòu)平臺的二維聲源跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測部為攝像機，對應(yīng)的，所述聲源目標(biāo)的實時數(shù)據(jù)為實時影像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云基礎(chǔ)架構(gòu)平臺的二維聲源跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還通過網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器連接：實現(xiàn)將所述聲源音頻、聲源目標(biāo)的實時數(shù)據(jù)與時間、地點參數(shù)打包后上傳至云端服務(wù)器儲存和/或特征分析、信息提取。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于云基礎(chǔ)架構(gòu)平臺的二維聲源跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊為Intel Galileo GEN2開發(fā)板。

5.一種如權(quán)利要求1-4任意一項所述系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，該方法包括：

其中，所述監(jiān)測部為攝像機，對應(yīng)的，所述聲源目標(biāo)的實時數(shù)據(jù)為實時影像數(shù)據(jù)；

1)所述兩個聲音傳感器各采集N組聲音數(shù)據(jù)；

2)對所述聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波，形成聲音波形；

3)用一側(cè)采集到的聲音波形的波峰減去另一側(cè)采集到的聲音數(shù)據(jù)形成波形的波峰，獲取時間差的平均值；

4)通過建立數(shù)學(xué)模型，確定聲源目標(biāo)位置，計算攝像頭旋轉(zhuǎn)的角度，并控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)；

5)通過網(wǎng)絡(luò)將收集到的將聲音波形和攝像視頻傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，以供云端服務(wù)器進(jìn)行特征分析和信息提取。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于云基礎(chǔ)架構(gòu)平臺的二維聲源跟蹤系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在步驟5)中，在網(wǎng)絡(luò)不暢通的情況下，將所述聲音波形和攝像視頻自動保存到本地，待網(wǎng)絡(luò)暢通后，再通過TCP/IP協(xié)議上傳到云端服務(wù)器。

7.一種如權(quán)利要求1-4任意一項所述系統(tǒng)的應(yīng)用方法，其特征在于，所述監(jiān)測部為攝像機，對應(yīng)的，所述聲源目標(biāo)的實時數(shù)據(jù)為實時影像數(shù)據(jù)。