[發明專利]一種機器人及基于機器人的清潔系統

在審

• 申請號: 201710207203.1
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106725129A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 金小金;戚秋芳
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種基于機器人的清潔系統，其特征在于，包括：機器人和自動清潔設備；其中，

所述機器人具有連接所述自動清潔設備的連接部和/或容納所述自動清潔設備的容納部；

所述自動清潔設備用于在清潔工作完成后向所述機器人發送工作完成指令；

所述機器人用于接收所述工作完成指令后，向所述自動清潔設備發送導引指令，以控制所述自動清潔設備向所述機器人所在方向運動直至所述自動清潔設備通過所述連接部與所述機器人相連，和/或，位于所述容納部內。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機器人還包括攝像設備，所述攝像設備用于采集所述攝像設備所在區域的當前圖像；

所述機器人還用于查詢標準圖像庫獲得與所述當前圖像對應的標準圖像，并將所述標準圖像與所述當前圖像進行對比，確定所述當前圖像滿足清潔條件，則啟動所述自動清潔設備，并使所述自動清潔設備脫離所述機器人進行清潔工作。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述連接部為吸附設備；

所述吸附設備用于在通電時吸附以所述機器人為中心預設范圍內的自動清潔設備；

所述機器人使所述自動清潔設備脫離所述機器人進行清潔工作具體用于，所述機器人將所述吸附設備斷電以使所述自動清潔設備脫離所述機器人進行清潔工作；

所述機器人還用于在接收到所述工作完成指令后，為所述吸附設備通電。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述吸附設備為繼電器的輸入線圈。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述機器人在查詢標準圖像庫獲得與所述當前圖像對應的標準圖像，并將所述標準圖像與所述當前圖像進行對比，確定所述當前圖像滿足清潔條件時具體用于，查詢標準圖像庫獲得與所述當前圖像對應的標準圖像，并將所述當前圖像和與其對應的標準圖像進行對比，獲取所述當前圖像和與其對應的標準圖像的不同點數量，判斷所述不同點數量是否超過預設閾值，如果是，則判定所述當前圖像滿足清潔條件。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述機器人在將所述當前圖像和與其對應的標準圖像進行對比，獲取所述當前圖像和與其對應的標準圖像的不同點數量時具體用于，將所述當前圖像和與其對應的標準圖像進行對比，獲得不同區域，并判斷各所述不同區域的面積是否小于預設面積，如果是，則將該不同區域判定為不同點，統計所有的不同點獲得所述當前圖像與其對應的標準圖像的不同點數量。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述自動清潔設備位于所述容納部內時，還用于承載所述機器人。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：移動通信設備；

所述移動通信設備用于向所述機器人發送清潔指令；

所述機器人還用于在接收到所述清潔指令后，啟動所述自動清潔設備，并使所述自動清潔設備脫離所述機器人進行清潔工作。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機器人還包括語音接收設備，所述機器人還用于在通過所述語音接收設備接收到語音啟動指令后，啟動所述自動清潔設備，并使所述自動清潔設備脫離所述機器人進行清潔工作。

10.一種機器人，其特征在于，所述機器人具有連接所述自動清潔設備的連接部和/或容納所述自動清潔設備的容納部；

所述機器人用于在接收到自動清潔設備發送的工作完成指令后，向所述自動清潔設備發送導引指令，以控制所述自動清潔設備向所述機器人所在方向運動直至所述自動清潔設備通過所述連接部與所述機器人相連，和/或，位于所述容納部內。