[發明專利]裝車方法以及裝車系統

在審

• 申請號: 201710206957.5
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN108657838A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 明剛;顧慶魁;熊善均;謝凌釗;劉再強;石先奉
• 申請（專利權）人: 深圳市金奧博科技股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明屬于裝車技術領域，尤其涉及一種裝車方法以及裝車系統，裝車方法包括以下步驟：利用輸送機構輸送物料；利用機器人抓取物料并將物料放入車廂內；通過移動機構帶動機器人和輸送機構向車廂的方向前進或后退；裝車系統包括用于輸送物料的輸送機構、用于抓取物料并將物料放入車廂內的機器人以及與機器人和輸送機構連接以帶動機器人和輸送機構向車廂的方向前進或后退的移動機構。本發明通過移動機構帶動機器人和輸送機構向車廂的方向前進或后退，不受車廂長度的限制，裝車速度快，且機器人不易故障。

技術領域

本發明屬于裝車技術領域，尤其涉及一種裝車方法以及裝車系統。

背景技術

目前，在對物料進行裝車的時候，通常會使用滑軌的方式。具體地，將機器人安裝在滑軌上，滑軌伸出去，懸臂承擔機器人的重量。然而，現有技術的裝車方式存在以下技術問題：一是因為是懸臂，重量很大的機器人在最前端，因此限制了臂的長度。所以只能用在長度很小的貨車的車廂上，且裝車速度慢。二是在裝車時，機器人隨導軌一起會產生很大的晃動，從而易造成機器人停機故障。

發明內容

本發明的目的在于提供一種裝車方法以及裝車系統，旨在解決傳統的裝車方法存在的易受車廂長度限制、裝車速度慢以及機器人易停機的技術問題。

本發明是這樣實現的，一種裝車方法，包括以下步驟：利用輸送機構輸送物料；利用機器人抓取所述物料并將所述物料放入車廂內；通過移動機構帶動所述機器人和所述輸送機構向所述車廂的方向前進或后退。

作為本發明的優選技術方案：

進一步地，在所述通過移動機構帶動所述機器人和所述輸送機構向所述車廂的方向前進或后退的步驟中，檢測所述移動機構與所述車廂的前面和側面的距離。

進一步地，在完成所述檢測所述履帶式移動機與所述車廂的前面和側面的距離后，根據所檢測的數據來控制所述移動機構和所述機器人工作。

進一步地，所述利用輸送機構輸送物料的步驟中，先利用滾筒運輸機構將所述物料轉運至所述輸送機構上。

進一步地，在所述利用機器人抓取所述物料并將所述物料放入車廂內的步驟中，所述機器人通過檢測距離和系統預設程序自動將所述物料抓取至預設位置。

本發明提供一種裝車系統，包括用于輸送物料的輸送機構、用于抓取所述物料并將所述物料放入車廂內的機器人以及與所述機器人和所述輸送機構連接以帶動所述機器人和所述輸送機構向所述車廂的方向前進或后退的移動機構。

進一步地，所述裝車系統還設有用于檢測所述移動機構與所述車廂的前面和側面的距離的檢測機構以及與所述檢測機構連接且用以控制所述移動機構和所述機器人工作的控制系統。

進一步地，所述輸送機構還連接有用于將所述物料轉運至所述輸送機構上的滾筒運輸機構。

進一步地，所述滾筒運輸機構包括多個間隔設置的動力滾筒、與所述動力滾筒連接的滾筒側板以及與所述滾筒側板連接且用于支撐所述滾筒側板的支撐架，所述輸送機構設于所述滾筒側板的下方。

進一步地，所述輸送機構包括與所述移動機構連接的第一輸送機構、與所述第一輸送機構連接的第二輸送機構以及與第二輸送機構連接的導軌；所述第二輸送機構設有與所述導軌滑動配合以使得所述第二輸送機構在所述導軌上滑動的滑動支架。

本發明提供的裝車方法以及裝車系統，利用輸送機構輸送物料，利用機器人抓取所述物料并將所述物料放入車廂內，通過移動機構帶動機器人和輸送機構向車廂的方向前進或后退，使人脫離繁重的裝車勞動，與現有技術相比，不易受貨車的車廂長度限制，使得裝車速度快，且機器人不易停機。

附圖說明