[發(fā)明專利]一種起落架收放氣動載荷模擬裝置及其加載方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710206679.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106965953B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設計）人: 魏小輝;房興波;聶宏;張明;徐奎
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;B64C25/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種起落架收放氣動載荷模擬裝置，其特征在于：包括起落架輪叉（1）、旋轉舵機（2）、舵機搖臂（3）、連桿（4）、涵道風扇（6）、涵道臂（7）、前叉耳座（8）、載荷傳感器（9）、配重塊（10）、后叉耳座（11）、起落架輪軸（12）、以及轉動環(huán)（13）；所述轉動環(huán)（13）安裝在起落架輪軸（12）上，能夠繞起落架輪軸（12）轉動，所述前叉耳座（8）安裝在轉動環(huán)（13）上且位于起落架輪軸（12）前方，所述后叉耳座（11）安裝在轉動環(huán)（13）上且位于起落架輪軸（12）后方，所述轉動環(huán)（13）、前叉耳座（8）以及后叉耳座（11）構成一個整體轉動臺（5）；所述旋轉舵機（2）安裝在起落架輪叉（1）的根部，旋轉舵機（2）的轉軸與起落架輪軸（12）平行，所述舵機搖臂（3）的一端安裝在旋轉舵機（2）的轉軸上，另一端通過連桿（4）與后叉耳座（11）的叉耳連接，構成轉動臺（5）的角度補償機構；所述載荷傳感器（9）安裝在前叉耳座（8）左右兩側的臂板上，涵道臂（7）安裝在前叉耳座（8）的叉耳上，所述涵道臂（7）與載荷傳感器（9）接觸，涵道風扇（6）安裝在涵道臂（7）上，構成涵道加載機構；所述配重塊（10）安裝在起落架輪軸（12）上。

2.如權利要求1所述的起落架收放氣動載荷模擬裝置，其特征在于：所述涵道臂（7）包括有兩個，分別位于前叉耳座（8）的叉耳的左右兩側。

3.?如權利要求2所述的起落架收放氣動載荷模擬裝置，其特征在于：所述涵道風扇（6）包括有兩個，分別安裝在左右兩個涵道臂（7）上。

4.一種如權利要求1所述的起落架收放氣動載荷模擬裝置的加載方法，其特征在于：包括如下步驟

步驟一：采用由前叉耳座（8）、載荷傳感器（9）、涵道臂（7）、涵道風扇（6）構成的杠桿系統(tǒng)，涵道臂（7）作為杠桿，前叉耳座（8）作為支點，涵道風扇（6）提供的向后的拉力將涵道臂（7）壓緊在載荷傳感器（9）上，通過載荷傳感器（9）的載荷與杠桿的比例系數(shù)反饋涵道風扇（6）的拉力，起落架收放試驗過程中，根據(jù)起落架的收放角度對應的載荷，結合載荷傳感器（9）反饋的涵道風扇（6）的拉力，閉環(huán)調整涵道風扇（6）的轉速，使涵道風扇（6）的拉力滿足使用要求；

步驟二：采用由旋轉舵機（2）、舵機搖臂（3）、連桿（4）、轉動臺（5）構成的四連桿機構，通過驅動旋轉舵機（2）帶動轉動臺（5）和涵道風扇（6）一起繞起落架輪軸（12）轉動，在起落架收放試驗過程中，針對起落架的實際收放角度，調整旋轉舵機的轉角，使轉動臺（5）保持水平狀態(tài)，保證涵道風扇的拉力在水平方向。