[發(fā)明專利]一種機器人智能導診系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710206541.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106965193A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 周海明;林綠德;莊永軍
• 申請（專利權）人: 旗瀚科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產(chǎn)權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

1.一種機器人智能導診系統(tǒng)，包括主控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括傳感器單元、語音交互單元、行為運動單元、醫(yī)療數(shù)據(jù)庫單元和通信單元，所述主控制系統(tǒng)分別連接傳感器單元、語音交互單元、行為運動單元、醫(yī)療數(shù)據(jù)庫單元和通信單元。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人智能導診系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器單元包括PIR模塊、視覺傳感器模塊和紅外體溫傳感器模塊。

3.根據(jù)權利要求1所述的機器人智能導診系統(tǒng)，其特征在于，所述語言交互單元分為語音采集模塊、語義處理模塊和語音輸出模塊，語音采集模塊通過EM6027麥克風對用戶發(fā)出的命令進行語音信號采樣，并將用戶語音信號傳送至語義處理模塊進行處理；語義處理模塊即對收集的聲源進行語句分析處理，計算出用戶命令，系統(tǒng)根據(jù)用戶命令做出相對應的處理；語音輸出模塊是系統(tǒng)在做出相對應語音播報處理時，進行語音輸出。

4.根據(jù)權利要求1所述的機器人智能導診系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)療數(shù)據(jù)庫單元中包含關于健康咨詢、預約掛號、科室導航和醫(yī)學科普知識的數(shù)據(jù)庫信息。

5.根據(jù)權利要求1所述的機器人智能導診系統(tǒng)，其特征在于，所述通信單元是通過其基于移動數(shù)據(jù)實現(xiàn)的，患者通過掃描機器人屏幕顯示出的二維碼獲取相關信息。

6.根據(jù)權利要求1所述的機器人智能導診系統(tǒng)，其特征在于，所述行為運動單元是通過PID算法驅(qū)動直流電機最終實現(xiàn)機器人運動的。

7.一種機器人智能導診方法，其特征在于，包含以下步驟：

A.機器人通過PIR探測周圍可能存在患者，機器人頭部進行上下擺動并通過視覺傳感器識別當前范圍內(nèi)是否存在人臉，若判斷當前存在患者，機器人則主動靠近患者；

B、機器人發(fā)出語音“你好，現(xiàn)為你初步診斷，請將臉部正對我的腦袋”患者臉部正向面對機器人頭部，機器人快速通過傳感器獲取患者臉部信息以及探測患者體溫；

C、機器人對患者進行簡單問診，或患者主動對機器人說出自身病狀；

D、機器人分析患者情況，給出一份簡易問診結果，并告知其該就診科室；屏幕上出現(xiàn)二維碼，用戶掃描便可在手機上獲取簡易問診報告以及該科室導航；

E、患者主動向機器人進行健康咨詢以及醫(yī)學科普知識，還可以要求進行預約掛號。