[發明專利]內燃機的控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710206354.5
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107269409B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 葉狩秀樹;德山和宏
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 俞丹

本發明提供一種能高精度地對曲柄軸角度的檢測誤差進行修正的內燃機的控制裝置及其控制方法。本發明的內燃機(1)的控制裝置(50)包括：利用特定曲柄角度傳感器(6)檢測角度間隔(Δθd)和時間間隔(ΔTd)的角度信息檢測部(51)；利用修正值修正角度間隔(Δθd)或時間間隔(ΔTd)的角度信息修正部(52)；基于第一區間數的修正后的值計算第一曲柄角加速度(αd1)并基于數量比第一區間數要多的第二區間數的修正后的值計算第二曲柄角加速度(αd2)的角度信息計算部(53)；以及改變修正值以使第一曲柄角加速度(αd1)接近第二曲柄角加速度(αd2)的修正值變化部(54)。

技術領域

本發明涉及下述內燃機的控制裝置及其控制方法，該內燃機具備在與曲柄軸一體旋轉的旋轉構件中設置在預先確定的多個曲柄軸角度的多個被檢測部、以及固定于非旋轉構件并檢測所述被檢測部的特定曲柄角度傳感器。

背景技術

關于上述那樣的控制裝置，例如已知有下述專利文獻1和專利文獻2所記載的技術。在專利文獻1的技術中采用下述構成方式，即：基于曲柄角度傳感器的輸出信號計算曲柄角速度以及曲柄角加速度，基于曲柄角速度以及曲柄角加速度計算因燃燒而產生的氣壓轉矩，并計算由氣壓轉矩產生的做功量。

在專利文獻2的技術中采用下述構成方式，即：基于曲柄角度傳感器的輸出信號檢測曲柄軸的瞬時轉速，基于瞬時轉速計算測量參數，從存儲單元獲取與瞬時轉速的平均速度相對應的理想參數，并對測量參數相對于理想參數的誤差進行學習。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2009－275618號公報

專利文獻2：日本專利特開2013－87724號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，若被檢測部存在制造誤差，則曲柄角速度以及曲柄角加速度會產生檢測誤差。然而，專利文獻1沒有公開如何應對該檢測誤差的具體方法。因此，專利文獻1的技術中，基于曲柄角速度以及曲柄角加速度進行的控制的精度有可能會發生惡化。

在專利文獻2的技術中，由于考慮到理想參數會根據運行狀態、外部負載而變化，因此，以理想參數為基準的學習中有可能會出現誤學習。

因此，需要一種能高精度地對曲柄軸角度的檢測誤差進行修正的內燃機的控制裝置及其控制方法。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明所涉及的內燃機的控制裝置中，該內燃機具備設置在與曲柄軸一體旋轉的旋轉構件上且設置于預先確定的多個曲柄軸角度的多個被檢測部、以及固定于非旋轉構件并對所述被檢測部進行檢測的特定曲柄角度傳感器，該內燃機的控制裝置包括：角度信息檢測部，該角度信息檢測部基于所述特定曲柄角度傳感器的輸出信號檢測曲柄軸角度，并對檢測到所述曲柄軸角度的檢測時刻進行檢測，基于檢測到的所述曲柄軸角度即檢測角度和所述檢測時刻，計算所述檢測角度之間的角度區間所對應的角度間隔和時間間隔；角度信息修正部，該角度信息修正部利用對應于各個所述角度區間逐個設置的修正值來對所述角度區間各自的所述角度間隔或所述時間間隔進行修正；角度信息計算部，該角度信息計算部對于各個所述檢測角度，基于所述檢測角度前后的第一區間數的所述角度區間各自的修正后的所述角度間隔和所述時間間隔，計算所述曲柄軸角度的時間變化率的時間變化率即第一曲柄角加速度，并基于數量設定得比所述第一區間數要多的第二區間數的所述檢測角度前后的所述角度區間各自的修正后的所述角度間隔和所述時間間隔，計算所述曲柄軸角度的時間變化率的時間變化率即第二曲柄角加速度；以及修正值變化部，該修正值變化部對于各個所述檢測角度，使所述角度區間各自的所述修正值變化，以使得所述第一曲柄角加速度接近所述第二曲柄角加速度。