[發明專利]跟隨式伺服驅動旋蓋機

有效

• 申請號: 201710206191.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106829824B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 毛志軍;楊波;吳洪明;蔣平;馬成翔
• 申請（專利權）人: 常州市泰瑞包裝科技有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 常州金之壇知識產權代理事務所(普通合伙) 32317
• 代理人: 周祥生

1.跟隨式伺服驅動旋蓋機，其特征是：包括機架(1)、送瓶裝置(2)、水平驅動單元(3)、上下驅動單元(4)和旋蓋單元(5)，送瓶裝置(2)、水平驅動單元(3)、上下驅動單元(4)和旋蓋單元(5)均固定安裝在機架(1)上，水平驅動單元(3)包括支承座(31)、水平驅動電機(32)和水平驅動滾珠螺桿(33)，在支承座(31)的頂板上端面設置有兩個滑動導軌(34)，在兩個滑動導軌(34)之間設置有滑移孔(35)，水平驅動電機(32)固定安裝在支承座(31)的頂板下端面上，水平驅動滾珠螺桿(33)水平設置在滑移孔(35)下方，水平驅動滾珠螺桿(33)的一端與水平驅動電機(32)相連，水平驅動滾珠螺桿(33)的另一端固定安裝在支承座(31)的頂板下端面上，水平驅動滾珠螺桿(33)由水平驅動電機(32)驅動旋轉，上下驅動單元(4)包括固定框(41)、上下驅動電機(42)、上下驅動滾珠螺桿(43)和導向柱(44)，固定框(41)由頂板、底板和側板組成，上下驅動電機(42)固定安裝在固定框(41)的頂板上，上下驅動滾珠螺桿(43)的上端與上下驅動電機(42)連接，導向柱(44)垂直固定在固定框(41)的頂板與底板之間，在固定框(41)的底板下端面上設置有與滑動導軌(34)相對應的導軌槽(45)，在固定框(41)底板下端面對應滑移孔(35)的位置處固定安裝有絲桿連接塊(46)，在絲桿連接塊(46)上設置有與水平驅動滾珠螺桿(33)相配合的滾珠螺母，水平驅動滾珠螺桿(33)旋接在滾珠螺母內，旋蓋單元(5)包括支架(51)、升降板(52)、旋蓋驅動電機(53)和旋蓋夾頭(54)，支架(51)與升降板(52)固定連接，在升降板(52)的中心設置有與上下驅動滾珠螺桿(43)相配合的滾珠螺母，在升降板(52)上對應導向柱(44)的位置處開有導向通孔，升降板(52)通過滾珠螺母旋接在上下驅動滾珠螺桿(43)上，升降板(52)的導向通孔套裝在導向柱(44)上，支架(51)同側的固定框(41)的側面無側板，支架(51)可沿上下驅動滾珠螺桿(43)上下移動，旋蓋驅動電機(53)固定安裝在支架(51)頂板上端面上，旋蓋夾頭(54)固定安裝在支架(51)頂板下端面上，旋蓋夾頭(54)的張開與夾緊由氣動裝置控制，旋蓋驅動電機(53)控制旋蓋夾頭(54)的轉動。