[發(fā)明專利]一種移動消毒車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710205906.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107412820A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)劍波
• 申請（專利權(quán)）人: 應(yīng)劍波
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動消毒車，其特征在于，包括車體，旋轉(zhuǎn)座，消毒液噴霧罐，噴霧機(jī)械手，消毒液噴霧罐通過旋轉(zhuǎn)座安裝在車體上，旋轉(zhuǎn)座帶動消毒液噴霧罐多方位旋轉(zhuǎn)；若干個(gè)噴霧裝置設(shè)置在噴霧機(jī)械手上，噴霧機(jī)械手伸出車體形成噴霧距離；所述噴霧機(jī)械手包括三個(gè)自由活動的噴霧段，相鄰噴霧段之間采用多自由度球頭關(guān)節(jié)軸連接，噴霧機(jī)械手最前端設(shè)有噴霧噴頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動消毒車，其特征在于，所述車體包括殼體以及安裝于殼體上的蓋體，殼體與蓋體形成安裝腔，安裝腔內(nèi)的殼體上設(shè)有由控制器控制的噴霧裝置和驅(qū)動裝置，安裝腔內(nèi)的殼體的前側(cè)設(shè)有固定架，固定架上固定設(shè)有與控制器連接的激光掃描探頭，控制器包括控制模塊、檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊，激光掃描探頭與檢測模塊連接，檢測模塊通過激光掃描探頭不斷的掃描周圍環(huán)境并對周圍環(huán)境進(jìn)行模擬繪圖，檢測模塊將模擬繪圖的信息發(fā)送至軌跡規(guī)劃模塊，軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)模擬繪圖的信息規(guī)劃軌跡，軌跡規(guī)劃模塊將規(guī)劃好的軌跡發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置根據(jù)規(guī)劃軌跡運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動消毒車，其特征在于，所述噴霧機(jī)械手上相鄰噴霧段之間通過球頭關(guān)節(jié)軸進(jìn)行多自由度旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動消毒車，其特征在于，所述控制器包括有自動充電模塊和將檢測模塊、軌跡規(guī)劃模塊以及控制器控制驅(qū)動裝置和噴霧裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行記錄的日志記錄模塊，自動充電模塊與檢測模塊連接，自動充電模塊通過檢測模塊掃描找尋自動充電器位置，自動充電器上設(shè)有兩個(gè)充電觸點(diǎn)，殼體上分別設(shè)有與兩充電觸點(diǎn)相匹配的接觸觸點(diǎn)，驅(qū)動裝置驅(qū)動移動消毒車至自動充電器處使接觸觸點(diǎn)與相對應(yīng)的充電觸點(diǎn)接觸連接后，自動充電模塊將信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動裝置和噴霧裝置停止運(yùn)行。