[發明專利]垛型成型輸送方法

在審

• 申請號: 201710205851.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106882598A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 陳星球;陸飛;李金淘
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 黃春松,朱曉萍

技術領域

本發明涉及碼垛技術領域，具體涉及垛型成型輸送方法。

背景技術

碼垛過程中，箱包的形狀有正方體形和長方體形。在垛型成型輸送過程中，長方體形的箱包需要按照垛型成型要求放置并有序排列著輸送。長方體形的箱包在垛型輸送過程中有兩種放置方向：一、箱包橫向放置，此時箱包的長邊與箱包運行方向相平行；二、箱包豎向放置，此時箱包的長邊與箱包運行方向相垂直。

傳統的垛型成型輸送裝置，其結構包括：輸送方向一致且依次相連通的外部輸送機構、分箱輸送機構和進箱輸送機構，分箱輸送機構包括兩個相互連通且分別獨立運行的第一輸送帶輸送機構和第二輸送帶輸送機構，第一輸送帶輸送機構的輸出端與進箱輸送機構的輸入端相連通，第二輸送帶輸送機構的輸入端與外部輸送機構的輸出端相連通，第一輸送帶輸送機構中的輸送帶的運行速度大于第二輸送帶輸送機構中的輸送帶的運行速度；進箱輸送機構的一側與成型臺相連通，進箱輸送機構的另一側設置有推箱機構，進箱輸送機構的外端部設置有用于阻擋箱包的擋箱機構。

傳統的垛型成型輸送方法如下：第一步，箱包按照目標垛型成型要求的放置方向擺放、并依次緊密排列著由外部輸送機構輸送至分箱輸送機構中；第二步；分箱輸送機構將箱包依次相互分開，然后將箱包逐個輸送至進箱輸送機構中；第三步，進箱輸送機構中的箱包在擋箱機構的阻擋下形成目標垛型中的一列后，推箱機構再將該列箱包推送至成型臺上。

傳統的垛型成型輸送方法存在以下缺陷：緊密排列的箱包在分箱輸送機構中第一輸送帶輸送機構和第二輸送帶輸送機構輸送速度的差值作用下依次逐個分開，然后再逐個被輸送進入至進箱輸送機構中。這種箱包逐個進入至進箱輸送機構中的進箱方式使得垛型成型輸送的效率低下，從而導致碼垛效率低下。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：提供一種能大大提高碼垛效率的垛型成型輸送方法。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案是：垛型成型輸送方法，包括：一、采用垛型成型輸送裝置，垛型成型輸送裝置的結構包括：依次連通的堆積式輸送機構、輸送帶伺服輸送機構、進箱輸送機構，進箱輸送機構的一側與成型臺相連通，進箱輸送機構的另一側設置有推箱機構，進箱輸送機構的外端部設置有擋箱機構，輸送帶伺服輸送機構中的輸送帶由伺服電機驅動，伺服電機與PLC控制器信號連接；二、在PLC控制器中預設若干進箱長度值，進箱長度值的數量與形成一個目標垛型所需的箱包的列數相同，進箱長度值在PLC控制器中按照形成一個目標垛型所需的各列箱包進入進箱輸送機構中的先后順序依次對應排列，目標垛型中每一列對應數量的箱包在堆積式輸送機構或輸送帶伺服輸送機構中按照形成目標垛型所需的正確的放置方向擺放、并緊密排列，從而形成的每一列箱包的長度即為對應的每個進箱長度值；三、箱包按照目標垛型成型所需的放置方向擺放、并依次緊密排列，然后由堆積式輸送機構輸送排列堆積至輸送帶伺服輸送機構的輸出端；四、輸送帶伺服輸送機構中的輸送帶依次間隔著運行與各進箱長度值相同的長度，從而使輸送帶伺服輸送機構的輸出端依次間隔著輸出若干列緊密排列的箱包；五、進入至進箱輸送機構中每一列箱包均由擋箱機構阻擋后被推箱機構推送至成型臺，從而使得成型臺上的箱包按照目標垛型依次堆積排列成型。

進一步地，前述的垛型成型輸送方法，其中，進箱輸送機構的輸入端設置有一組信號檢測組件，進入進箱輸送機構中的箱包能被信號檢測組件檢測到，信號檢測組件能將檢測到的信號發送至PLC控制器，PLC控制器能夠根據箱包到達信號檢測組件至脫離信號檢測組件整個過程的時間計算出箱包的實際長度值。

更進一步地，前述的垛型成型輸送方法，其中，信號檢測組件包括一個光電感應器和一塊反射板，光電感應器和反射板分別安裝在進箱輸送機構輸入端的兩側，光電感應器與PLC控制器信號連接。

進一步地，前述的垛型成型輸送方法，其中，擋箱機構包括有用于阻擋箱包的擋箱板。

進一步地，前述的垛型成型輸送方法，其中，推箱機構包括有用于將箱包推送至成型臺上的推箱板。

進一步地，前述的垛型成型輸送方法，其中，擋箱機構內側的進箱輸送機構的底部設置有一道能夠升降的分隔板，分隔板能從進箱輸送機構的底部上升，直至分隔板凸出于進箱輸送機構而能隔擋在相鄰兩個箱包之間，之后分隔板能向下降落，直至回復至位于進箱輸送機構底部的初始位置。

本發明的優點是：能夠將形成目標垛型所需的各列箱包依次整列式地輸送進入至進箱輸送機構中，這大大提高了碼垛輸送的效率，從而大大提高目標垛型的成型效率以及碼垛效率。

附圖說明