[發(fā)明專利]一種用于多自由度新型救護汽車控制的復(fù)合操縱桿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710205100.1
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106882255B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭宏宇;羅蘭;劉琛;趙明新;王建濤;宗長富
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B62D1/12
• 分類號: B62D1/12;B60K26/02;B60T7/10;B60G17/00
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

本發(fā)明屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于多自由度新型救護汽車控制的復(fù)合操縱桿裝置。復(fù)合操縱桿裝置取代了傳統(tǒng)汽車的轉(zhuǎn)向盤、油門踏板、制動踏板和檔位，安裝于駕駛員左手側(cè)的操縱桿用于汽車的多模式轉(zhuǎn)向，多自由度饋能懸架系統(tǒng)控制，安裝于駕駛員右手側(cè)的操縱桿用于汽車的多模式驅(qū)動，饋能制動控制。多模式轉(zhuǎn)向可以提高救護汽車在中低速城市擁擠路況的機動性，實現(xiàn)在各個方向的快速自由移動，多模式驅(qū)動為汽車增加了驅(qū)動和轉(zhuǎn)向容錯功能，多自由度饋能懸架系統(tǒng)可以保持車身始終相對水平，使運送的病人具有足夠的舒適性，轉(zhuǎn)向、懸架、加速和制動均可將經(jīng)過處理后的精確路感反饋給復(fù)合操縱桿裝置，提高了汽車的可操作性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的來說，本發(fā)明涉及一種用于多自由度新型救護汽車控制的復(fù)合操縱桿裝置。

背景技術(shù)

安全、節(jié)能和環(huán)保是當(dāng)今汽車的發(fā)展方向，電子智能化是實現(xiàn)這一方向的重要手段，線控技術(shù)將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)中解放出來，可以實現(xiàn)四輪獨立轉(zhuǎn)向、獨立驅(qū)動、獨立制動以及懸架系統(tǒng)獨立調(diào)節(jié)的底盤架構(gòu)。

這種先進的線控汽車不僅具有傳統(tǒng)車輛無法比擬的機動性能,同時通過整合全車的傳感器信息,利用電子控制單元進行判斷從而輸出指令，提高了主動安全性。

傳統(tǒng)救護汽車轉(zhuǎn)向、加速、制動分別由轉(zhuǎn)向盤、油門踏板和制動踏板控制，駕駛員對汽車進行操作時，需要手腳并用，這無疑給駕駛員增加了操作負(fù)擔(dān)，而且在緊急情況下，駕駛員可能因為操作忙碌出現(xiàn)誤操作而發(fā)生危險。目前懸架種類很多，大多數(shù)救護汽車使用的懸架系統(tǒng)性能都較差，即使是使用較為先進的主動懸架系統(tǒng)，但是主動懸架調(diào)節(jié)的自由度有限，而且調(diào)節(jié)具有滯后性，在不平度較大的路面對運送的病人舒適性有很大的影響，甚至可能因為顛簸加重病人的病情。

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出一種用于多自由度新型救護汽車控制的復(fù)合操縱桿裝置，該新型救護汽車的轉(zhuǎn)向、加速、制動、懸架等均采用導(dǎo)線連接，由復(fù)合操縱桿控制實現(xiàn)汽車的多種行駛模式，取代了傳統(tǒng)救護汽車的轉(zhuǎn)向盤、油門踏板、制動踏板和檔位。本發(fā)明將汽車的多模式轉(zhuǎn)向，多自由度饋能懸架系統(tǒng)控制，多模式驅(qū)動以及饋能制動控制功能集成到復(fù)合操縱桿上，由復(fù)合操縱桿裝置對救護汽車進行控制，提高了汽車的可操縱性和安全性，同時保證了運送的病人擁有足夠的舒適性。該新型救護汽車還可通過懸架系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及蓄能器回收的能量對用電醫(yī)療設(shè)備進行充電，同時它的高機動性也使其在城市擁擠道路可以快速移位穿行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種用于多自由度新型救護汽車控制的復(fù)合操縱桿裝置，其特征在于，該新型救護汽車的轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動、懸架等均采用導(dǎo)線連接，由復(fù)合操縱桿裝置控制實現(xiàn)汽車的駕駛，取代了傳統(tǒng)汽車的轉(zhuǎn)向盤、油門踏板、制動踏板和檔位；復(fù)合操縱桿裝置由兩個操縱桿組成，安裝于駕駛員左手側(cè)的操縱桿用于汽車的多模式轉(zhuǎn)向，多自由度饋能懸架系統(tǒng)控制，安裝于駕駛員右手側(cè)的操縱桿用于汽車的多模式驅(qū)動，饋能制動系統(tǒng)控制；懸架系統(tǒng)匹配有多自由度懸架舉升機構(gòu)；汽車的轉(zhuǎn)向、懸架、加速和制動均可將路感反饋給復(fù)合操縱桿裝置，反饋的路感也可以實現(xiàn)饋能。

復(fù)合操縱桿裝置通過水平方向的多個槽位設(shè)計，實現(xiàn)了多種轉(zhuǎn)向模式、驅(qū)動模式以及加速、制動功能的集成，同時左操縱桿在垂向方向上還可以對饋能懸架系統(tǒng)進行主動調(diào)節(jié)。將汽車的轉(zhuǎn)向與驅(qū)動、制動功能通過左右操縱桿分開操作，既取消了傳統(tǒng)汽車的油門踏板、制動踏板，解放了駕駛員的右腳，又避免了將轉(zhuǎn)向、加速、制動集成到一個操縱桿上，駕駛員在駕駛操作時轉(zhuǎn)向與加速、制動的耦合干涉。復(fù)合操縱桿裝置取消了轉(zhuǎn)向盤，避免了汽車發(fā)生碰撞時轉(zhuǎn)向盤對駕駛員的二次傷害，也克服了目前有些汽車將懷擋操縱桿布置在轉(zhuǎn)向盤附近，駕駛員在操作雨刷等手柄時發(fā)生的誤操作。