[發(fā)明專利]一種定位基站和定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710205091.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN107144848A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都理想境界科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/06
• 分類號(hào): G01S17/06;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間定位領(lǐng)域，尤其涉及一種定位基站和定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位基站和定位系統(tǒng)，以精準(zhǔn)和快速地實(shí)現(xiàn)空間定位。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供了一種定位基站，包括：

主體；

旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述主體上，所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)激光掃描器，所述兩個(gè)激光掃描器對(duì)應(yīng)的兩個(gè)激光掃描面掃描到空間中同一點(diǎn)時(shí)的兩個(gè)平面不重合，且任一激光掃描面不垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸；

鏡面機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主體上，所述鏡面機(jī)構(gòu)的鏡面朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面、且能夠反射所述兩個(gè)激光掃描器出射的激光掃描線。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)激光掃描器分周期進(jìn)行掃描。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)激光掃描器分別出射不同頻率的激光掃描線。

可選地，經(jīng)過所述旋轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)激光掃描器且垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心的兩條直線之間的夾角大于等于180°-2α，且小于等于180°，其中α為所述兩個(gè)激光掃描面被所述鏡面機(jī)構(gòu)反射且不被所述旋轉(zhuǎn)軸遮擋時(shí)的最小出射角。

可選地，經(jīng)過所述旋轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)激光掃描器且垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心的兩條直線之間的夾角為180°。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種定位系統(tǒng)，包括：

如權(quán)利要求第一方面任一項(xiàng)所述的定位基站；

定位終端，所述定位終端上設(shè)置有光敏傳感器；

數(shù)據(jù)處理設(shè)備，用于根據(jù)所述定位終端被所述定位基站出射的激光掃描面觸發(fā)而生成的電信號(hào)，確定定位終端相對(duì)于定位基站的位置。

可選地，所述定位終端上設(shè)置有兩個(gè)光敏傳感器，兩個(gè)光敏傳感器上分別設(shè)置有頻率不同的窄帶濾波片。

本發(fā)明實(shí)施例中的一個(gè)或者多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或者優(yōu)點(diǎn)：

1、由于采用了在定位基站上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸和鏡面機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，其中旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)激光掃描器，該兩個(gè)激光掃描器出射的激光掃描面能夠通過鏡面機(jī)構(gòu)的鏡面進(jìn)行反射式掃描，相當(dāng)于通過鏡面機(jī)構(gòu)虛擬了另外一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，所以這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸即能夠?qū)?yīng)四個(gè)激光掃描面，根據(jù)這四個(gè)激光掃描面掃描到定位終端時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，即能夠確定定位終端相對(duì)于定位基站的位置，由于激光測(cè)量的精度在毫米級(jí)，并且定位速度在毫秒級(jí)，所以定位精度和定位速度相比于現(xiàn)有技術(shù)都大大提高，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)和快速地實(shí)現(xiàn)空間定位的技術(shù)效果。

2、本發(fā)明實(shí)施例提供的定位基站由于采用通過設(shè)置鏡面機(jī)構(gòu)來反射激光掃描器出射的激光掃描面的技術(shù)方案，在能夠滿足對(duì)定位基站進(jìn)行定位的情況下，減少了對(duì)激光掃描器的需求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而減少了定位基站的成本，降低了定位基站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位基站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位基站掃描時(shí)的光路示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位基站的定位范圍的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩個(gè)激光掃描器在位置太接近時(shí)的光路示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位基站上兩個(gè)激光掃描器分周期進(jìn)行掃描時(shí)的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)軸20上兩個(gè)激光掃描器分周期進(jìn)行掃描時(shí)定位終端上生成電信號(hào)的示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)軸20上的兩個(gè)激光掃描器分別出射不同頻率的激光掃描線時(shí)定位終端生成的電信號(hào)的示意圖；

圖8A為本發(fā)明實(shí)施例提供的經(jīng)過兩個(gè)激光掃描器201和202且垂直于旋轉(zhuǎn)軸20的軸心的兩條直線之間的夾角為最小值的第一種示意圖；

圖8B為本發(fā)明實(shí)施例提供的經(jīng)過兩個(gè)激光掃描器201和202且垂直于旋轉(zhuǎn)軸20的軸心的兩條直線之間的夾角為最小值的第二種示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的經(jīng)過兩個(gè)激光掃描器201和202且垂直于旋轉(zhuǎn)軸20的軸心的兩條直線之間夾角為180°時(shí)定位終端上生成電信號(hào)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位基站和定位系統(tǒng)，以精準(zhǔn)和快速地實(shí)現(xiàn)空間定位。