[發明專利]一種六自由度可調的壁板安裝車及壁板安裝方法

有效

• 申請號: 201710204784.3
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106915473B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 曲巍崴;柯臻錚;費少華;柯映林
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 何彬

本發明公開了一種六自由度可調的壁板安裝車及壁板安裝方法，屬于飛機數字化裝配技術領域。壁板安裝車包括旋轉底框組件、可繞垂向旋轉軸旋轉地安裝在旋轉底框組件上的旋轉組件、可沿第一橫向滑動地安裝在旋轉組件上的第一平移組件、可沿與第一橫向垂直的第二橫向滑動地安裝在第一平移組件上的第二平移組件、安裝在第二平移組件上的壁板支撐組件及安裝在壁板支撐組件上的吸附組件，旋轉底框組件的底框周側安裝有四個支撐組件，該四個支撐組件的支撐底端與底框間的垂向間距可調。本發明能利用吸附組件對壁板進行吸附固定后，通過六自由度角度、位置調整，以對壁板姿態進行調整，便于對飛機壁板進行安裝，整個調姿過程穩定、操作簡便。

技術領域

本發明涉及一種飛機部件安裝輔助工裝及安裝方法，具體地說，涉及一種六自由度可調的飛機壁板安裝車及使用該壁板安裝車進行壁板安裝的方法。

背景技術

大型懸置壁板的裝配是飛機總裝階段的關鍵環節，在預裝配過程中，通常是通過吊裝架將飛機壁板吊起并進行預連接，但由于飛機壁板尺寸限制及對裝配自由度的要求，使用吊裝架輔助預連接，不僅會導致其位姿難以調整到位而帶來很大的不確定性與裝配不穩定性，且安裝人員在預連接過程難以進行預連接操作，導致安裝效果不理想且安裝效率低。

發明內容

本發明的目的是提供了一種壁板安裝車，以為懸置的飛機壁板在安裝過程中提供固定并對其位姿進行六自由度調整，提高安裝質量與安裝效率；

本發明的另一目的是提供一種使用上述壁板安裝車進行壁板安裝的方法。

為了實現上述目的，本發明提供的壁板安裝車包括旋轉底框組件(1)、旋轉組件(2)、第一平移組件(31)、第二平移組件(32)、壁板支撐組件(4)及壁板吸附組件(5)；旋轉底框組件(1)包括底框座(11)及設于底框座(11)上部中央處的垂向旋轉軸；底框座(11)周側安裝有四個支撐組件(7)，支撐組件(7)的支撐端(70)與底框座(11)間的垂向間距可調；旋轉組件(2)可繞垂向旋轉軸旋轉地安裝在底框座(11)上，第一平移組件(31)可沿第一橫向滑動地安裝在旋轉組件(2)上，第二平移組件(32)可沿與第一橫向垂直的第二橫向滑動地安裝在第一平移組件(31)上，壁板支撐組件(4)安裝在第二平移組件(32)上，壁板吸附組件(5)安裝在壁板支撐組件(4)上，壁板吸附組件(5)上設有若干個壁板吸附盤(51)。

在使用其對飛機壁板進行安裝的過程為，飛機壁板在完成吊裝后，利用壁板吸附盤(51)對飛機壁板吸附而與安裝車吸附固定；并通過調整四個支撐組件(7)支撐端(70)與底座框(11)間的垂向間距，從而實現在高度方向及繞兩個相互正交橫向軸旋轉角度共三個自由度的調整；還可繞垂直旋轉軸的旋轉自由度及沿第一橫向、第二橫向的滑動自由度，總共可對通過吸盤吸附固定在安裝車上的懸置飛機壁板提供六個自由度的位姿調整，可提高飛機翼板安裝過程中的穩定性、質量及效率。

具體的方案為底框座(11)底部安裝有四個支撐滑動滾輪(6)，前端部可轉動地設有推拉桿(12)，支撐組件(7)為千斤頂。便于對該安裝車進行移動及調整操作。

另一個具體的方案為旋轉組件(2)與底框座(11)間設有導軌滑塊機構及用于驅動旋轉組件(2)相對底框座(11)旋轉的旋轉驅動機構；導軌滑塊機構包括若干段弧形導軌(21)及與弧形導軌(21)配合的滾輪(22)，弧形導軌(21)的圓心位于垂向旋轉軸的中心軸線上；旋轉驅動機構包括與弧形導軌(21)共軸布置的弧形齒條(23)及與弧形齒條(23)配合的驅動齒輪，驅動齒輪上設有驅動手輪。便于操作人員驅動旋轉組件(2)繞垂向旋轉軸的旋轉操作，且由于采用導軌滑塊機構進行引導，整個旋轉過程穩定性高。

更具體的方案為旋轉組件(2)與底框座(11)中，一者上設有旋轉角度刻度標尺，另一者上設有與旋轉角度刻度標尺配合的角度刻度針。通過刻度指針讀取旋轉組件(2)相對底框座(11)轉過的角度，更便于人工旋轉操作。