[發(fā)明專利]一種丘陵山地拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向同步液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710204346.7
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107061387B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮雪;馬文星;呂景忠;盧秀泉;才委;趙恩鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B15/26;F15B13/02;F15B19/00;F15B21/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種丘陵山地拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向同步液壓系統(tǒng)，其特征在于：

所述液壓系統(tǒng)由供油組件、全液壓轉(zhuǎn)向器(6)、二位三通手動向閥Ⅰ(7)、前轉(zhuǎn)向液壓缸(8)、二位四通電磁換向閥(9)、后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)、齒輪分配器(14)、二位三通電磁換向閥(15)和二位三通手動換向閥Ⅱ(17)組成；

油箱(1)與全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的P口連接，全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的A口與二位三通手動換向閥Ⅰ(7)的一端P口相連，二位三通手動換向閥Ⅰ(7)的另一端有油口A口和B口，二位三通手動換向閥Ⅰ(7)的A口與前轉(zhuǎn)向液壓缸(8)的C口相連，二位三通手動換向閥Ⅰ(7)的B口與后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)的F口相連；

前轉(zhuǎn)向液壓缸(8)的D口與二位三通電磁換向閥(15)一端B口連接，在前轉(zhuǎn)向液壓缸(8)的C口和前轉(zhuǎn)向液壓缸(8)的D口處各并聯(lián)一路分別與二位四通電磁換向閥(9)的一端A口和B口連接，二位四通電磁換向閥(9)的另一端P口與齒輪分配器(14)左側(cè)相連，二位四通電磁換向閥(9)的O口與后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)的E口相連，后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)的F口并聯(lián)一路與齒輪分配器(14)的右側(cè)相連，后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)的E口并聯(lián)一路與二位三通手動換向閥Ⅱ(17)的一端B口連接，此處的齒輪分配器(14)能夠根據(jù)前后輪轉(zhuǎn)向角的不同按比例分配前后液壓缸所需要的流量，從而使前后輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向同步和回正同步；

齒輪分配器(14)的出油口連接二位三通電磁換向閥(15)的一端A口，二位三通電磁換向閥(15)的另一端P口與二位三通手動換向閥Ⅱ(17)的一端A口連接，二位三通手動換向閥Ⅱ(17)的另一端P口與全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的B口連接，

所述全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的T口通過回油管路接回油箱(1)，且在回油管路上安裝有節(jié)流閥。

2.如權(quán)利要求1所述一種丘陵山地拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向同步液壓系統(tǒng)，其特征在于：

在所述液壓系統(tǒng)中還包括一組液壓鎖(11)，所述液壓鎖由四個液控單向閥(10)組成；第一個液控單向閥串聯(lián)在二位三通手動換向閥Ⅰ(7)與后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)F口的連接管路上；第二個液控單向閥串聯(lián)在二位四通電磁換向閥(9)O口與后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)E口的連接管路上；第三個液控單向閥串聯(lián)在后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)F口與齒輪分配器(14)右側(cè)的連接管路上；第四個液控單向閥串聯(lián)在后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)E口與二位三通手動換向閥Ⅱ(17)B口的連接管路上；當(dāng)不需要后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)工作時，液壓鎖(11)能夠?qū)⒑筠D(zhuǎn)向液壓缸(12)鎖住，提高拖拉機(jī)的安全性能。

3.如權(quán)利要求1所述一種丘陵山地拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向同步液壓系統(tǒng)，其特征在于：

所述供油組件由油箱(1)、恒流泵(2)、測壓接頭(3)、壓力表PTB系列測壓裝置(4)、PLF系列壓力管路過濾器(5)和吸油濾油器(22)組成；油箱(1)通過油管與恒流泵(2)相連，吸油濾油器(22)串聯(lián)在油箱(1)與恒流泵(2)的連接管路上，用來過濾油液中的雜質(zhì)；恒流泵(2)與PLF系列壓力管路過濾器(5)通過油管連接到一起；測壓接頭(3)和壓力表PTB系列測壓裝置(4)并聯(lián)在恒流泵(2)的出口處，用來測量系統(tǒng)的壓力；PLF系列壓力管路過濾器(5)經(jīng)油管與全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的P口連接。

4.如權(quán)利要求1或3所述一種丘陵山地拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向同步液壓系統(tǒng)，其特征在于：

安裝在回油管路上的節(jié)流閥為MG型節(jié)流閥(19)，MG型節(jié)流閥(19)通過油管接回油箱(1)，同時，在油箱(1)處安裝有用來過濾空氣雜質(zhì)的液壓空氣濾清器(20)以及用來測量油箱(1)中的油位和溫度的液位液溫計(21)。

5.如權(quán)利要求4所述一種丘陵山地拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向同步液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)向控制方法包括前輪轉(zhuǎn)向控制過程、后輪轉(zhuǎn)向控制過程以及四輪轉(zhuǎn)向控制過程；方面盤逆時針旋轉(zhuǎn)，全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的P口和A口相連，T口與B口相連；方面盤順時針旋轉(zhuǎn)時，全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的P口和B口相連，T口與A口相連；

所述前輪轉(zhuǎn)向控制過程中，方面盤順時針旋轉(zhuǎn)與方面盤逆時針旋轉(zhuǎn)控制過程中，液壓系統(tǒng)的各閥門狀態(tài)均相同，且油液流向互逆；當(dāng)方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時，二位三通手動換向閥Ⅰ(7)的P口和A口相連，油液從全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的A口出來經(jīng)二位三通手動換向閥Ⅰ(7)流向前轉(zhuǎn)向液壓缸(8)；二位三通電磁換向閥(15)的P口和B口相連，油液從前轉(zhuǎn)向液壓缸(8)的D油口出來經(jīng)二位三通電磁換向閥(15)流向二位三通手動換向閥Ⅱ(17)；二位三通手動換向閥Ⅱ(17)的P口和A口相連，油液從二位三通電磁換向閥(15)的P口出來經(jīng)二位三通手動換向閥Ⅱ(17)流回全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的B口；二位四通電磁換向閥(9)的油路處于關(guān)閉狀態(tài)；

所述后輪轉(zhuǎn)向控制過程中，方面盤順時針旋轉(zhuǎn)與方面盤逆時針旋轉(zhuǎn)控制過程中，液壓系統(tǒng)的各閥門狀態(tài)均相同，且油液流向互逆；當(dāng)方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時，二位三通手動換向閥Ⅰ(7)的P口和B口相連，油液從全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的A口出來經(jīng)二位三通手動換向閥Ⅰ(7)流向后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)的F口；二位三通手動換向閥Ⅱ(17)的P口和B口相連，油液從后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)的E口出來經(jīng)二位三通手動換向閥Ⅱ(17)流回全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的B口；二位三通電磁換向閥(15)的P口和B口相連，油液不流通；二位四通電磁換向閥(9)的油路處于關(guān)閉狀態(tài)；

所述四輪轉(zhuǎn)向控制過程中，方面盤順時針旋轉(zhuǎn)與方面盤逆時針旋轉(zhuǎn)控制過程中，液壓系統(tǒng)的各閥門狀態(tài)均相同，且油液流向互逆；當(dāng)方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時，二位三通手動換向閥Ⅰ(7)的P口和A口相連，二位四通電磁換向閥(9)的P口和B口相連，二位四通電磁換向閥(9)的O口和A口相連，油液從全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的A口出來經(jīng)二位三通手動換向閥Ⅰ(7)后，一路流向前轉(zhuǎn)向液壓缸(8)的C口,另一路經(jīng)二位四通電磁換向閥(9)流向后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)的E口；二位三通電磁換向閥(15)的P口和A口相連，二位三通手動換向閥Ⅱ(17)的P口和A口相連，油液從齒輪分配器(14)出來經(jīng)二位三通電磁換向閥(15)、二位三通手動換向閥Ⅱ(17)流回全液壓轉(zhuǎn)向器(6)的B口；齒輪分配器(14)能夠根據(jù)前后輪轉(zhuǎn)向角的不同按比例分配前轉(zhuǎn)向液壓缸(8)和后轉(zhuǎn)向液壓缸(12)所需要的流量，從而使前后輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向同步和回正同步。