[發明專利]低小慢目標監測系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201710204034.6
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106842185A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 劉敬興;王華;吳清建;蔣躍云;羅仕榮
• 申請（專利權）人: 福建無線電設備有限公司
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S13/86;G01S13/89
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊,薛金才

1.一種低小慢目標監測系統，其特征在于，包括：

雷達分系統，所述雷達分系統用于獲取被探測目標的距離和方位參數；

紅外分系統，當獲取到雷達分系統輸出的被探測目標參數數據后，所述紅外分系統啟動，調整焦距和方位，對被探測目標成像并利用數字影像跟蹤技術自動跟蹤目標；

定位分系統，確定被測目標與探測無人機系統的相對水平和俯仰角度；所述定位分系統獲得系統當前的絕對坐標；并通過計算確定被測目標的絕對坐標，該絕對坐標的信息用于被探測目標實施抓捕行動的導航；

伺服分系統，通過所述伺服分系統控制紅外分系統的水平和俯仰旋轉，所述定位分系統從伺服分系統獲取紅外分系統水平和俯仰角度信息；

顯控分系統，所述顯控分系統用于人機交互以及對整個系統的控制協調；實現和無人機防御系統或抓捕無人機系統之間數據通信。

2.根據權利要求1所述的低小慢目標監測系統，其特征在于：所述顯控分系統包括地圖顯示模塊、通信控制及移動終端模塊；其中移動終端模塊獨立工作，用于遠程便攜的終端顯示控制。

3.根據權利要求1所述的低小慢目標監測系統，其特征在于：所述雷達分系統采用全向天線結構。

4.根據權利要求1所述的低小慢目標監測系統，其特征在于：還包括一視頻分系統，當雷達檢測到目標并發來目標位置信息后，視頻分系統調整其攝像頭的焦距、轉向角，對準目標位置進行聚焦，采集視頻圖像，并通過總線發送到后臺，以直觀地監視目標；通過伺服分系統控制所述視頻分系統的攝像頭水平和俯仰旋轉。

5.一種基于權利要求1所述的低小慢目標監測系統的工作方，其特征在于，包括以下步驟：

S1：當雷達分系統檢測到目標后，對目標回波進行處理，測量目標的距離、速度和角度，并對目標進行定位和實時跟蹤；

S2：雷達分系統實時輸出目標位置信息給視頻分系統；視頻分系統的攝像頭調整角度和焦距，對目標進行實時視頻監控和抓拍；同時，雷達分系統也輸出目標位置信息給紅外分系統，紅外分系統的紅外攝像頭對目標進行成像；

S3：后臺對接收到的雷達分系統、視頻分系統和紅外分系統檢測到的圖像數據，進行信息融合，結合地圖數據，在顯控分系統顯示出來，并發出報警信號；

S4：當需要跟蹤或抓捕目標時，由定位分系統被測目標與探測無人機系統的相對水平和俯仰角度計算系統當前的絕對坐標；并通過計算確定被測目標的絕對坐標，該絕對坐標的信息用于被探測目標實施抓捕行動的導航。