[發明專利]一種雙股繩的打結方法

在審

• 申請號: 201710203590.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107313175A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 余堅
• 申請（專利權）人: 余堅
• 主分類號: D04G5/00
• 分類號: D04G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及一種繩子打結的方法，具體為一種雙股繩的打結方法。

背景技術

雙股多結的繩索多用于裝飾品，如服裝店內利用雙股多結的繩索懸掛衣架，既實用又美觀大方，既純樸又降低店面裝修的成本。然而，目前雙股繩打結作業采用手工完成，成品效率低，成本較高，導致其使用不夠廣泛。

發明內容

本發明針對現有的技術缺陷，而提供了一種雙股繩的打結方法，其使用的是一種多股繩打結裝置，其結構簡單，控制容易，變手動打結為自動打結，從而有效地提高了生產率。

本發明采用的方案為：一種雙股繩的打結方法，其使用的是一種雙股繩打結裝置，包括機架、儲線裝置、繞線裝置、成結裝置、剪斷裝置和控制器，所述機架為平板件，右側中部設置有帶橫梁的立柱，橫梁中部設置有上下方向的導軌槽，所述儲線裝置固定安裝在機架上表面后側，儲線裝置設置有兩組，包括儲線輪和第一底座，儲線輪和第一底座為轉動聯接，所述繞線裝置安裝在橫梁正下方，包括氣缸、第一電力驅動裝置、第二電力驅動裝置、繞線盤、第一機械手、拉桿、繞線桿和第一支承板，所述成結裝置包括成環裝置、線頭夾持裝置和成結驅動裝置，所述成環裝置在繞線盤的正左側，其包括一第二支承板、四個剖分瓣、四套鏈條傳動、抓鉤、四個第三電力驅動裝置、一支承座、一第四電力驅動裝置和一絲桿傳動，所述支承座固定在機架上，支承座上表面固定第二支承板，第四電力驅動裝置安裝在支承座的左側，絲桿傳動安裝在第四電力驅動裝置和第二支承板之間，第四電力驅動裝置轉動帶動第二支承板左右往復移動，所述剖分瓣設置有沿軸線方向的兩個凸緣，凸緣的外側設置有用于對所述鏈條傳動進行導向的導軌，所述剖分瓣構成一個筒狀，并安裝在第二支承板的孔內，兩鄰兩個剖分瓣的凸緣之間形成軸槽，所述軸槽在同一高度線環上的徑向槽正對，所述軸槽內安裝所述鏈條傳動，鏈條外側安裝多個所述抓鉤，第三電力驅動裝置在安裝在第二支承板的右側，并驅動鏈條傳動，所述線頭夾持裝置在成環裝置的正前方，所述剪斷裝置安裝在繞線環的中部，其包括兩個第四機械手和一套剪刀，第四機械手左右設置，在第四機械手之間設置所述剪刀，所述控制器安裝在機架上表面的右前側位置，分別與第一至第六電力驅動裝置、第一至第三機械手和氣缸的控制閥電力相連，此外，控制器還能記錄打結的個數。

進一步的技術方案，氣缸安裝在立柱外側正對橫梁處，第一電力驅動裝置安裝在橫梁上，其軸端固定安裝所述繞線桿，繞線桿的下端設置有一穿線孔，所述拉桿安裝在導軌槽內，拉桿一端套入與第一電力驅動裝置的軸端，另一端與氣缸軸端固定連接，所述繞線盤設置在第一電力驅動裝置的正下方，繞線盤正后方設置有第一支承板，第一支承板的后側設置有第二電力驅動裝置，第二電力驅動裝置和繞線盤同軸，并可帶動繞線盤轉動，繞線盤呈四方柱，四個側面上設置有帶周向弧形槽的繞線環，繞線桿的下端的穿線孔在同一高度線環在同一高度，繞線環上設置有4條均布的徑向槽，繞線盤前端面四個直角處安裝所述第一機械手。

進一步的技術方案，所述線頭夾持裝置包括導軌、第二機械手、第五電力驅動裝置、絲桿和第三支承板，所述導軌安裝機架上表面，第三支承板安裝在導軌上，導軌的中部安裝所述絲桿，第五電力驅動裝置安裝在導軌的左端的機架上，第五電力驅動裝置轉動，通過絲桿帶動第三支承板左右移動，所述第二機械手安裝在第三支承板的上端，并與第一機械手等高，第二機械手為伸縮式機械手，所述成結驅動裝置安裝在成環裝置的左側，

進一步的技術方案，所述成結驅動裝置包括驅動桿、第六電力驅動裝置、齒輪、第三機械手和導軌底座，所述導軌底座上表面右側設置一帶有長槽的凸臺，該槽內安裝齒輪，導軌底座的后側與齒輪同軸處安裝所述第六電力驅動裝置，導軌底座上表面中部設置一用于安裝所述驅動桿的半圓槽，驅動桿右端面安裝第三機械手，驅動桿中心在同一高度線盤側面的繞線環中心等高。

進一步的技術方案，所述消音減震裝置包括消音罩和減震彈簧，所述消音罩套設在第一至第六電力驅動裝置上，所述消音罩內設置有消音棉用于吸收噪音，所述減震彈簧套設在第一至第六電力驅動裝置外側。

所述雙股繩的打結方法包括如下步驟：

A．將成捆的繩索套裝在儲線輪上；

B．手動將兩股線繩穿入繞線桿下端的穿線孔內，并伸出5厘米左右；

C．啟動控制器，氣缸向左移動；

D．第一電力驅動裝置逆時針轉動，帶動繞線桿轉動110度，使繩索卡入第一機械手的夾爪內，并夾緊；

E．氣缸右移10厘米，第一電力驅動裝置逆時針轉動450度，完成繞線動作；

F．第二電力驅動裝置轉動90度，原在上面的繞線環轉動至左側；