[發明專利]一種旋轉懸浮裝置及旋轉懸浮控制方法

在審

• 申請號: 201710203287.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106951006A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 劉元江;黎鐵牛;常琰境;馮蓬勃
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 王昭智,馬佑平

技術領域

本發明涉及懸浮平臺領域，更具體地，涉及一種旋轉懸浮裝置及旋轉懸浮控制方法。

背景技術

懸浮技術是指利用其它力克服重力，使得物體懸浮的一種技術。目前的懸浮技術主要包括磁懸浮、光懸浮、聲懸浮、氣流懸浮、電懸浮、粒子束懸浮等。

應用了懸浮技術的懸浮平臺使用已較為廣泛，懸浮平臺可用于商品展示等領域。但現有懸浮平臺僅能實現懸浮功能，功能較為單一。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種可實現平臺的懸浮和旋轉的旋轉懸浮裝置新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種旋轉懸浮裝置。

該旋轉懸浮裝置包括基座、懸浮臺、懸浮機構、推力器、轉動測量模塊、控制模塊和電源，其中，

所述基座與所述懸浮臺對應設置，所述懸浮機構被設置為用于使得所述懸浮臺懸浮在所述基座的上方；

所述推力器安裝在所述懸浮臺上；

所述電源被設置為用于給所述推力器供電，所述推力器被設置為用于提供給所述懸浮臺推力，以使得所述懸浮臺轉動；

所述轉動測量模塊被設置為用于測量所述懸浮臺的轉動參數；

所述控制模塊被設置為用于比較預設轉動參數和所述轉動參數，當所述預設轉動參數和所述轉動參數不相同時，改變所述推力器提供給所述懸浮臺的推力。

可選地，所述轉動測量模塊為轉速傳感器；

所述轉動參數為轉速，所述預設轉動參數為預設轉速。

可選地，所述轉動測量模塊包括傳感器單元和信號發生單元，其中，

所述傳感器單元安裝在所述懸浮臺上，所述信號發生單元安裝在所述基座上；

所述傳感器單元被設置為在所述傳感器單元轉動至與所述信號發生單元相對時，接收所述信號發生單元發出的信號，并將所述信號轉換后發送至所述控制模塊。

可選地，所述傳感器單元為光電傳感器。

可選地，所述控制模塊為微控制單元。

可選地，所述推力器為直流風扇；

當所述預設轉動參數和所述轉動參數不相同時，所述控制模塊改變所述電源輸出至所述推力器的電壓，以改變所述推力器提供給所述懸浮臺的推力。

可選地，所述懸浮機構包括上懸浮磁鐵和下懸浮磁鐵，其中，

所述上懸浮磁鐵安裝在所述懸浮臺上，所述下懸浮磁鐵安裝在所述基座上。

根據本發明的第二方面，提供了一種旋轉懸浮控制方法。

該旋轉懸浮控制方法包括如下步驟：

(1)采集懸浮臺的轉動參數；

(2)比較預設轉動參數和所述轉動參數，當所述預設轉動參數和所述轉動參數不相同時，改變推力器提供給所述懸浮臺的推力。

可選地，所述步驟(2)具體為：

比較所述預設轉動參數和所述轉動參數，當所述預設轉動參數小于所述轉動參數時，增大所述推力器提供給所述懸浮臺的推力；

當所述預設轉動參數大于所述轉動參數，減小所述推力器提供給所述懸浮臺的推力。

可選地，所述轉動參數為所述懸浮臺的轉速，所述預設轉動參數為預設轉速。

本發明的發明人發現，在現有技術中，的確存在懸浮平臺僅能實現懸浮功能的問題。因此，本發明所要實現的技術任務或者所要解決的技術問題是本領域技術人員從未想到的或者沒有預期到的，故本發明是一種新的技術方案。

本發明的旋轉懸浮裝置的推力器可推動懸浮臺轉動，實現懸浮臺的旋轉功能。控制模塊通過比較預設轉動參數和懸浮臺的轉動參數，可改變推力器提供給懸浮臺的推力，從而改變懸浮臺的轉速。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本發明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發明的原理。

圖1為本發明旋轉懸浮裝置實施例的一視角的結構示意圖。

圖2為本發明旋轉懸浮裝置實施例的另一視角的結構示意圖。

圖3為本發明旋轉懸浮裝置的基座、懸浮機構、信號發生單元實施例的結構示意圖。

圖4為本發明旋轉懸浮裝置的懸浮臺、懸浮機構、推力器、傳感器單元、控制模塊和電源實施例的結構示意圖。

圖5為本發明旋轉懸浮控制方法實施例的流程圖。

圖中標示如下：