[發明專利]一種電動偏置懸掛裝置

在審

• 申請號: 201710203113.5
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106900188A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 孫偉;王關平;張華;劉小龍;楊小平;趙武云;吳建民
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01B59/04
• 分類號: A01B59/04;A01B59/042
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心62100
• 代理人: 孫惠娜

技術領域

本發明涉及農用機械電子控制懸掛技術領域，具體涉及一種電子控制農用機與懸掛架之間間距可調的電動偏置懸掛裝置。

背景技術

全膜雙壟馬鈴薯種植技術是通過按帶幅起大小壟的形式實施全地面覆蓋，使得在集雨、保溫、增產等方面解決了我國西北干旱半干旱地區的抗旱、抗嚴寒種植等方面的難題，能最大限度地儲蓄種植作物生長期間的全部降雨，較少土壤水分在炎熱干燥的條件下無效蒸發。目前，西北地區種植作業仍以人工點播方式為主，勞動強度大，播種深度達不到播種要求，在集雨、保溫等方面缺乏不足，進而影響農作物的品質。在我國西北干旱地區要進行全膜種植，農用機械就必須在適宜的平坦山地的地塊作業，配套農具基本采用懸掛的方式。但是由于農用機械在播種等作業時，其外輪廓寬度大于播種機作業寬度，且不能左右調整，為解決部分作業帶被重復碾壓和播種機左右調整，為此，設計了電動偏置懸掛裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中的缺點而提供一種適合于我國西北干旱地區全膜溝壟馬鈴薯種植技術農藝要求的電動偏置懸掛裝置，它實現了長期以來其他掛接在農用機后面的農機具左右距離不能自由調整的問題，解決了農用機在作業時會造成已播種的土地被輪胎重復碾壓和使土壤板結的缺點。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種電動偏置懸掛裝置，包括下滑動支承桿和套裝在下滑動支承桿上的懸掛架，所述下滑動支承桿固定在農用機械機架前端，所述懸掛架的上部設置上滑動支撐桿，所述上滑動支撐桿上套裝滑動架，所述滑動架通過拉桿與農用機械機架連接，所述下滑動支承桿下方設置電動推桿，所述電動推桿與電動推桿控制系統連接，所述電動推桿一端連接懸掛架一側，所述電動推桿另一端另一側與農用機械機架固定，所述懸掛架與通過三點懸掛與拖拉機連接。

所述滑動支撐桿兩端設置限位環。

所述滑動架的端頭上設有限位感應開關光電傳感器，所述限位感應開關光電傳感器與限位環適配，且限位感應開關光電傳感器與電動推桿控制系統配合。

電動推桿控制系統如圖2所示，QS為自動空氣開關，用于電動推桿控制系統直流電源的開、斷；FU1、FU2分別為直流電機和控制電路的短路保險；KMZ、KMF分別為直流電機正、反轉接觸器；FR為直流電機工作熱繼電器。直流電機無論工作在正轉還是反轉狀態，常閉頓斷按鈕SB1按下都將使電動機切斷工作電源而停轉；按鈕SBZ(或SBF)按下，接觸器KMZ(或KMF)得電工作，則直流電機帶動絲杠正轉(或反轉)；當絲杠正轉(或反轉)而使滑塊觸碰限位開關SQZ(或SQF)，則直流電機失電停轉，等待相反方向的啟動按鈕按下，從而使絲杠帶動滑塊得以返程運動，如此周而復始，滑塊便可不斷交替在兩個固定限位點 (SQZ和SQF所在地)處持續停留必要的時間；電機過負荷時，主回路中熱繼電器FR的常閉觸點將斷開，這會導致控制回路斷電，從而使電機停轉，以免因過負荷而發生損壞。

目前由于不同型號農用機外輪廓寬度不盡相同，為提高播種機等農業機械的適應性，將懸掛機構設計為可調的電動偏置懸掛裝置。同時在上滑動支撐桿兩端設置了限位環，限位環通過頂絲固定在預定位置。在播種機偏置調整過程中，為防止連接滑動架的端頭撞擊限位環而發生機械故障，在連接滑動架端頭套上安裝了限位感應開關光電傳感器，其電路圖見圖2。當連接滑動架端頭即將接觸限位環時，限位感應開關光電傳感器切斷電動推桿控制系統的電源，電動推桿與機架停留在限位環一側。

附圖說明

圖 1 為本發明的原理主視結構示意圖；

圖 2為本發明電動推桿控制系統原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖所示之最佳實例做進一步的詳述：