[發明專利]一種同步升降裝置及物料輸送裝置

在審

• 申請號: 201710203095.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106697898A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 陸春鋒;代德松
• 申請（專利權）人: 旭東機械（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李紅,常亮

技術領域

本發明屬于物料升降上料技術領域，具體涉及一種同步升降裝置。

背景技術

目前，在大型物料輸送過程中，為了提供工作效率，通常在輸送線前端設置一升降裝置，通過升降裝置驅動托盤上下移動以實現對物料向上輸送上料的目的。

現有技術中如箱子的輸送，通常是將多個箱子疊置于油壓板車上，通過油壓板車將箱子輸送至升降裝置處。升降裝置通常包括升降料框與驅動機構，在將箱子放入升降料框中后，驅動機構給予升降料框向上的作用力帶動其上的物料上升至升降裝置頂部以便將其推送至輸送線上。由于升降裝置體積較大，物料較重，為了保證升降料框整體能夠同步移動避免出現一側偏移問題，通常選擇在升降料框的兩側各設置一組電機絲杠驅動機構，通過對稱的兩組驅動機構帶動升降料框同步驅動，避免出現偏移問題，但在具體操作過程中，即便同時啟動兩組驅動機構，兩組驅動機構間仍會有誤差，而為了彌補差值需要通過電控補償的方式進行調節，以滿足同步升降的要求。采用電控補償的方式來實現同步驅動雖然可行，但這種設計要求兩側承力基板座相關元件必須有很高的配合精度，并且需保證兩側馬達的運轉同步性，造成成本高，動作程式復雜。又受限于達到相關加工件的精度要求困難，現有技術方式容易造成相關元器件損壞及壽命不足。

因此，鑒于以上問題，有必要提出一種升降裝置，在保證升降料框整體同步運轉平穩可靠的同時，降低對驅動機構的精度要求，方便操作，大幅提升元器件使用壽命。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種同步升降裝置及物料輸送裝置，通過采用一組驅動機構與聯動機構配合作用，驅動機構運行時升降料框整體隨之同步升降，在降低成本情況下，保證同步運轉平穩可靠，動作程式簡單，且機構精度具有一定的容錯性，大幅提升元器件使用壽命。

根據本發明的目的提出的一種同步升降裝置，設置于輸送線的輸入端，所述同步升降裝置包括機架、設置于所述機架內部的用于放置物料的升降料框以及驅動升降料框垂直升降的驅動機構；所述升降料框上至少相對的兩側設置有聯動機構，每組聯動機構包括前后設置的兩傳動件及連接兩傳動件的傳動軸，所述驅動機構為一組，所述驅動機構與升降料框或聯動機構間傳動連接，驅動機構運行，所述升降料框整體隨之同步升降。

優選的，所述傳動件為齒輪齒條組，每組聯動機構包括兩組齒輪齒條組，所述傳動軸連接兩齒輪，所述齒條沿機架方向垂直設置，所述齒輪通過一連接件轉動固定于升降料框上，兩側四組齒輪齒條組同步運動。

優選的，所述驅動機構的輸出端連接于升降料框前側中部位置處，聯動機構設置于升降料框左右側上，靠近升降料框前側的齒輪為主動齒輪，靠近升降料框后側的齒輪為從動齒輪，驅動機構啟動，升降料框帶動兩側主動齒輪運動，主動齒輪通過傳動軸與從動齒輪聯動，使得升降料框整體運動。

優選的，所述升降料框具有四個側面，所述聯動機構為設置于升降料框三側的三組，所述驅動機構的輸出端連接于任一聯動機構的任一齒輪上，該齒輪形成主動齒輪，其余齒輪為從動齒輪，相鄰兩組聯動機構連接處為齒輪嚙合形式。

優選的，所述聯動機構為設置于升降料框四周的四組，所述驅動機構的輸出端連接于任一聯動機構的任一齒輪上，該齒輪形成主動齒輪，其余齒輪為從動齒輪，相鄰兩組聯動機構連接處為齒輪嚙合形式。

優選的，所述同步升降裝置還包括導向機構，所述導向機構包括沿機架方向垂直設置的導軌以及設置于連接件上的滑塊，滑塊滑動設置于所述導軌內。

優選的，所述同步升降裝置還包括一配重機構，所述配重機構通過一纜繩與所述升降料框連接，所述纜繩一端固定于所述升降料框上，另一端自機架內側向上繞出至機架外側與配重機構固定。

優選的，所述機架上設置有導輪，所述纜繩繞置于所述導輪上。

優選的，所述驅動機構為電機絲杠組，所述升降料框上設置有配套的螺母。

一種物料輸送裝置，包括同步升降裝置及輸送線，所述同步升降裝置設置于所述輸送線輸入端處，所述同步升降裝置頂部與所述輸送線位于同一高度，所述輸送裝置還包括設置于同步升降裝置頂端的以檢測物料位置的檢測機構、推送物料至輸送線上的推送機構及控制機構，工作時，同步升降裝置帶動物料上移，檢測機構檢測到工件移動到位時反饋信號至控制機構，控制機構控制推送機構將頂層物料推送至輸送線上。

與現有技術相比，本發明公開的同步升降裝置及物料輸送裝置的優點是：

通過采用一組驅動機構與聯動機構配合作用，驅動機構運行時升降料框整體隨之同步升降，在降低成本情況下，保證同步運轉平穩可靠，動作程式簡單，且機構精度具有一定的容錯性，大幅提升元器件使用壽命。