[發(fā)明專(zhuān)利]注視檢測(cè)設(shè)備和注視檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710203077.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107368774A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石井大祐;中島哲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 康建峰,楊華

1.一種注視檢測(cè)設(shè)備，包括：

眼睛檢測(cè)單元，其針對(duì)用戶(hù)的雙眼中的每只眼睛而從表示所述雙眼的圖像中檢測(cè)包含所述眼睛的眼睛區(qū)域；

瞳孔檢測(cè)單元，其針對(duì)所述雙眼中的一只眼睛而從所述眼睛區(qū)域中檢測(cè)包含瞳孔的瞳孔區(qū)域；

估計(jì)單元，其基于針對(duì)所述一只眼睛檢測(cè)到的所述瞳孔區(qū)域，獲得針對(duì)所述雙眼中的另一只眼睛的在所述圖像上的所述瞳孔區(qū)域的估計(jì)形狀；

瞳孔再檢測(cè)單元，其通過(guò)從針對(duì)所述另一只眼睛檢測(cè)到的所述眼睛區(qū)域內(nèi)搜索具有與所述估計(jì)形狀匹配的形狀的區(qū)域來(lái)檢測(cè)所述瞳孔區(qū)域；以及

注視檢測(cè)單元，其基于針對(duì)所述雙眼中的每只眼睛檢測(cè)到的所述瞳孔區(qū)域的位置來(lái)檢測(cè)所述用戶(hù)的注視方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注視檢測(cè)設(shè)備，其中，當(dāng)針對(duì)所述一只眼睛檢測(cè)到的所述注視方向與將所述一只眼睛聯(lián)接至圖像捕捉單元的線所成的第一角度小于針對(duì)所述另一只眼睛估計(jì)的所述注視方向與將所述另一只眼睛聯(lián)接至所述圖像捕捉單元的線所成的第二角度時(shí)，所述估計(jì)單元將在所述雙眼被布置成沿著的第一方向上測(cè)得的所述另一只眼睛的所述瞳孔區(qū)域的所述估計(jì)形狀的寬度與在垂直于所述第一方向的第二方向上測(cè)得的所述另一只眼睛的所述瞳孔區(qū)域的所述估計(jì)形狀的寬度之比設(shè)置成小于在所述第一方向上測(cè)得的所述一只眼睛的所述瞳孔區(qū)域的寬度與在所述第二方向上測(cè)得的所述一只眼睛的所述瞳孔區(qū)域的寬度之比，而另一方面，當(dāng)所述第一角度大于所述第二角度時(shí)，所述估計(jì)單元將在所述第一方向上測(cè)得的所述另一只眼睛的所述瞳孔區(qū)域的所述估計(jì)形狀的寬度與在所述第二方向上測(cè)得的所述另一只眼睛的所述瞳孔區(qū)域的所述估計(jì)形狀的寬度之比設(shè)置成大于在所述第一方向上測(cè)得的所述一只眼睛的所述瞳孔區(qū)域的寬度與在所述第二方向上測(cè)得的所述一只眼睛的所述瞳孔區(qū)域的寬度之比。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注視檢測(cè)設(shè)備，還包括參考點(diǎn)檢測(cè)單元，其針對(duì)所述雙眼中的每只眼睛而檢測(cè)位置不隨所述用戶(hù)的注視方向改變的參考點(diǎn)，并且其中，

所述估計(jì)單元基于針對(duì)所述一只眼睛檢測(cè)到的所述參考點(diǎn)與所述瞳孔區(qū)域之間的位置關(guān)系、以及針對(duì)所述另一只眼睛檢測(cè)到的所述參考點(diǎn)來(lái)獲得估計(jì)范圍，針對(duì)所述另一只眼睛的所述瞳孔區(qū)域被估計(jì)為位于所述估計(jì)范圍內(nèi)，并且

所述瞳孔再檢測(cè)單元通過(guò)從所述估計(jì)范圍內(nèi)搜索具有與所述估計(jì)形狀匹配的形狀的區(qū)域來(lái)檢測(cè)所述瞳孔區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注視檢測(cè)設(shè)備，還包括對(duì)所述雙眼中的全部?jī)芍谎劬M(jìn)行照明的照明光源，并且其中，

所述參考點(diǎn)檢測(cè)單元將所述照明光源的角膜反射圖像的位置檢測(cè)為針對(duì)所述雙眼中的每只眼睛的所述參考點(diǎn)，并且

所述估計(jì)單元基于針對(duì)所述一只眼睛檢測(cè)到的所述參考點(diǎn)與所述瞳孔區(qū)域之間的位置關(guān)系來(lái)估計(jì)在所述雙眼被布置成沿著的第一方向上觀察到的所述注視方向與所述照明光源之間的位置關(guān)系，并且基于所估計(jì)的位置關(guān)系來(lái)獲得所述估計(jì)范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注視檢測(cè)設(shè)備，其中，當(dāng)在所述第一方向上觀察到的所述注視方向相對(duì)于所述照明光源的位置關(guān)系與在所述第一方向上觀察到的所述另一只眼睛相對(duì)于所述一只眼睛的位置關(guān)系相同時(shí)，所述估計(jì)單元將所述估計(jì)范圍沿著遠(yuǎn)離針對(duì)所述一只眼睛的所述參考點(diǎn)并且朝著所述瞳孔區(qū)域而定向的方向設(shè)置成使得：從針對(duì)所述另一只眼睛的所述參考點(diǎn)到所述估計(jì)范圍的中心的距離長(zhǎng)于從針對(duì)所述一只眼睛的所述參考點(diǎn)到所述瞳孔區(qū)域的重心的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注視檢測(cè)設(shè)備，其中，所述參考點(diǎn)檢測(cè)單元針對(duì)所述雙眼中的每只眼睛而將所述眼睛的內(nèi)角的位置檢測(cè)為所述參考點(diǎn)，并且

所述估計(jì)單元將所述估計(jì)范圍設(shè)置成使得：從針對(duì)所述一只眼睛的所述參考點(diǎn)到所述瞳孔區(qū)域的重心的距離越長(zhǎng)，從針對(duì)所述另一只眼睛的所述參考點(diǎn)到所述估計(jì)范圍的中心的距離越短。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注視檢測(cè)設(shè)備，其中，所述參考點(diǎn)檢測(cè)單元針對(duì)所述雙眼中的每只眼睛而將所述眼睛的內(nèi)角與外角之間的中點(diǎn)檢測(cè)為所述參考點(diǎn)，并且

當(dāng)在所述雙眼被布置成沿著的第一方向上觀察到的所述瞳孔區(qū)域相對(duì)于針對(duì)所述一只眼睛的所述參考點(diǎn)的位置關(guān)系與所述另一只眼睛相對(duì)于所述一只眼睛的位置關(guān)系相同時(shí)，所述估計(jì)單元將所述估計(jì)范圍設(shè)置成使得：從針對(duì)所述另一只眼睛的所述參考點(diǎn)到所述估計(jì)范圍的中心的距離短于從針對(duì)所述一只眼睛的所述參考點(diǎn)到所述瞳孔區(qū)域的重心的距離。