[發明專利]定位腰帶、定位系統及定位方法

有效

• 申請號: 201710202895.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107087839B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 張昊銘
• 申請（專利權）人: 張昊銘
• 主分類號: A41F9/00
• 分類號: A41F9/00;G01D21/02;G08B21/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

1.定位方法，其特征在于，

在定位系統上運行；所述定位系統包括定位腰帶，服務器和移動終端；服務器用于預設有危險區域；定位腰帶用于獲取佩戴者的位置信息和加速度，并結合危險區域判斷佩戴者是否處于危險狀態，如果佩戴者處于危險狀態時，控制聲光報警器進行報警；定位腰帶還用于將報警信息通過服務器發送給移動終端；

所述定位腰帶包括腰帶本體以及設置在腰帶本體兩端的金屬扣，腰帶本體上設有控制器、定位器、聲光報警器、電源以及沿其長度方向均勻分布有多個加速度傳感器；定位器用于獲取佩戴者的位置信息；加速度傳感器用于獲取佩戴者的加速度；電源用于給定位腰帶供電，電源通過兩金屬扣扣接連成通電回路，當兩金屬扣扣接時，通電回路閉合；控制器還用于根據佩戴者的位置信息判斷佩戴者是否處于危險狀態，如果處于危險狀態，啟動聲光報警器進行報警；

所述定位方法包括：

S1：服務器上預設有多個危險區域；

S2：定位腰帶獲取佩戴者的位置信息，定義為監測位置信息，并發送給服務器；

S3：服務器根據佩戴者的監測位置信息，獲取監測范圍內的危險區域，并發送給定位腰帶；

S4：定位腰帶實時獲取佩戴者的位置信息與加速度，并結合監測范圍內的危險區域判斷佩戴者是否處于危險狀態，如果佩戴者處于危險狀態時，控制所述聲光報警器進行報警；

S5：定位腰帶將報警信息通過服務器發送給移動終端；

所述S4中，定位腰帶獲取佩戴者的位置信息的時刻點為：

T_i+1＝T_i+L_j/3V_i；

其中，T_i+1為定位腰帶下一次讀取位置信息的時刻，T_i為定位腰帶上一次讀取位置信息的時刻，L_j為定位腰帶與第j個危險區域的距離，V_i為定位腰帶上一監測時間內的平均速度。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述S4中，當判斷佩戴者的位置信息落入危險區域內時，定義為危險狀態；即：當L_j小于預設的安全距離時，判斷佩戴者落入危險區域內，定義為危險狀態。

3.根據權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述S4中，當結合加速度判斷佩戴者失去平衡時，定義為危險狀態；即：

其中，a為所有加速度在檢測平面上分量的合力，a_k+1為第k+1個加速度在檢測平面上分量，K為加速度傳感器的數量；b為所有加速度在垂直于檢測平面上分量的合力，b_k+1為第k+1個加速度在垂直于檢測平面上分量；所述檢測平面為加速度傳感器所處的平面，其中全部加速度傳感器位于同一平面內；

當a大于預設的檢測平面上分量閾值，b大于預設的垂直于檢測平面上分量閾值且佩戴者的位置信息落入危險區域內時，判斷佩戴者失去平衡，定義為危險狀態。

4.根據權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述S4中，當檢測到佩戴者處于危險狀態且接收到解除報警命令時，定位腰帶獲取當前所處的危險區域，定義為解除報警區域；當檢測到佩戴者處于解除報警區域內時，控制所述聲光報警器關閉；當檢測到佩戴者當前的位置信息脫離解除報警區域時，清空解除報警區域。

5.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，還包括：

S6：當檢測到定位腰帶的位置信息脫離監測范圍時，返回S2。

6.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，還包括：

S7：所述定位腰帶還用于記錄佩戴者的行駛路徑：行駛路徑包括起始點和拐點；

起始點為定位腰帶啟動時的原始位置信息；

定位腰帶按照設定頻率獲取佩戴者的移動方向并定義為路徑信息，當連續檢測到相同移動方向的路徑信息的個數超過預設的直線移動個數時，保存最近一次的路徑信息；當定位腰帶檢測到的佩戴者的移動方向偏離上一次路徑信息中的移動方向時，保存本次路徑信息，定義為拐點。