[發明專利]一種高樁承臺登靠作業的波浪補償裝置

有效

• 申請號: 201710202869.8
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106828789B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 葛楊;劉文智;王天;秦明杰;徐嘉亮;王娜
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63B27/30
• 分類號: B63B27/30;B63B39/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 李曉敏

1.一種高樁承臺登靠作業的波浪補償裝置，其特征在于：包括橫梯部分(I)、液壓驅動補償機構(II)和底座機構(III)；所述液壓驅動補償機構(II)安裝在底座機構(III)上，所述橫梯部分(I)安裝在液壓驅動補償機構(II)上，液壓驅動補償機構(II)驅動橫梯部分(I)運動，底座機構(III)置于承載船體(8)上；

所述液壓驅動補償機構(II)包括第一液壓缸(1)、第二液壓缸(2)、第三液壓缸(3)、第四液壓缸(4)和支撐桿(12)；

所述底座機構(III)包括底板(7)、一副導軌(9)、滑塊(10)、連桿(11)和第五液壓缸(5)；

所述底板(7)上沿其長度方向設置有一副導軌(9)，滑塊(10)橫跨在導軌(9)上，并沿導軌滑動，滑塊(10)上安裝有連桿(11)，連桿(11)的軸線與滑塊(10)的長度方向一致，第五液壓缸(5)安裝在底板(7)上，且第五液壓缸(5)的執行端與滑塊固定連接；

所述支撐桿(12)的上端通過旋轉副與橫梯部分(I)連接，所述支撐桿(12)的下端通過旋轉副與連桿(11)連接，所述第一液壓缸(1)的缸體通過下十字軸式萬向聯軸器(6)與底板連接；所述連桿(11)的兩端各通過一個T形軸連接鉸鏈(13)與第二液壓缸(2)和第三液壓缸(3)的缸體建立連接；所述第一液壓缸(1)、第二液壓缸(2)和第三液壓缸(3)的執行端通過上十字軸式萬向聯軸器(14)與支撐桿(12)的中部建立連接，第二液壓缸(2)和第三液壓缸(3)對稱布置在支撐桿(12)的左右兩側；所述第四液壓缸(4)的缸體通過旋轉副與支撐桿(12)上部建立連接，第四液壓缸(4)的執行端通過旋轉副與橫梯部分(I)建立連接。

2.根據權利要求1所述的一種高樁承臺登靠作業的波浪補償裝置，其特征在于：所述橫梯部分(I)包括登梯(15)、連接梯及護欄(16)、工作平臺(17)；所述登梯(15)的上端與連接梯及護欄(16)的一端連接，連接梯及護欄(16)的另一端與工作平臺(17)連接，所述支撐桿(12)的上端通過旋轉副與橫梯部分(I)的連接梯及護欄(16)的底面連接，第四液壓缸(4)的執行端通過旋轉副與橫梯部分(I)的工作平臺(17)的前端建立連接。

3.根據權利要求2所述的一種高樁承臺登靠作業的波浪補償裝置，其特征在于：所述橫梯部分(I)還包括四個防撞膠輪(18)，所述工作平臺(17)與高樁基礎(22)的搭接端設置有四個防撞膠輪(18)。

4.根據權利要求2或3所述的一種高樁承臺登靠作業的波浪補償裝置，其特征在于：所述橫梯部分(I)還包括兩個卡鎖鉤(19)，所述工作平臺(17)與高樁基礎(22)的搭接端設置有兩個卡鎖鉤(19)，卡鎖鉤(19)與高樁基礎(22)上的卡錯(20)配合。

5.根據權利要求4所述的一種高樁承臺登靠作業的波浪補償裝置，其特征在于：所述登梯(15)上設置有扶手。

6.根據權利要求1所述的一種高樁承臺登靠作業的波浪補償裝置，其特征在于：所述第四液壓缸(4)的執行端通過旋轉副與橫梯部分(I)的工作平臺(17)的前端下端面上設置的工作臺支架(21)建立連接。

7.根據權利要求6所述的一種高樁承臺登靠作業的波浪補償裝置，其特征在于：所述導軌為工字型導軌。