[發(fā)明專利]一種換擋控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710202516.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN108657162B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓瑤川;賀靜;譚先華;易博文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/08
• 分類號(hào): B60W10/08;B60W10/10;B60W30/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種換擋控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲得目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制同步器啟動(dòng)，獲得目標(biāo)扭矩，控制電機(jī)的扭矩達(dá)到所述目標(biāo)扭矩；

當(dāng)電機(jī)的扭矩達(dá)到所述目標(biāo)扭矩時(shí)，進(jìn)行換擋；

所述換擋控制方法還包括：獲得變速箱輸出軸的當(dāng)前加速度，根據(jù)所述當(dāng)前加速度獲得所述目標(biāo)扭矩。

2.如權(quán)利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

判斷擋位信息是否正常；

如果正常，且收到換擋信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)卸載扭矩，當(dāng)所述控制電機(jī)卸載扭矩完成時(shí)，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)掛空擋；如果不正常，不進(jìn)行換擋。

3.如權(quán)利要求2所述的換擋控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

如果正常，且未收到換擋信號(hào)時(shí)，不進(jìn)行換擋。

4.如權(quán)利要求1所述的換擋控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速通過以下計(jì)算公式得到：w=vi/0.377r,其中w為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，v為車速，i為擋位總速比，r為輪胎半徑。

5.如權(quán)利要求2所述的換擋控制方法，其特征在于，所述換擋控制方法還包括：

判斷當(dāng)前擋位是否與所述換擋信號(hào)的目標(biāo)擋位相同；

如果相同，不進(jìn)行換擋。

6.一種換擋控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

自動(dòng)變速箱控制單元，所述自動(dòng)變速箱控制單元用于獲得目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)扭矩；

電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，還用于當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)控制電機(jī)的扭矩達(dá)到所述目標(biāo)扭矩；

整車控制器，所述整車控制器用于當(dāng)電機(jī)的扭矩達(dá)到所述目標(biāo)扭矩時(shí)，通過所述自動(dòng)變速箱控制單元控制同步器啟動(dòng)，并且控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行換擋；

所述自動(dòng)變速箱控制單元還用于獲得變速箱輸出軸的當(dāng)前加速度；

所述整車控制器根據(jù)所述當(dāng)前加速度獲得所述目標(biāo)扭矩。

7.如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述整車控制器還用于判斷擋位信息是否正常；

如果正常，且整車控制器收到換擋信號(hào)時(shí)，整車控制器控制電機(jī)卸載扭矩，當(dāng)所述控制電機(jī)卸載扭矩完成時(shí)，控制所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)掛空擋；如果不正常，不進(jìn)行換擋。

8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

如果正常，且整車控制器未收到所述換擋信號(hào)時(shí)，不進(jìn)行換擋。

9.如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制系統(tǒng)還包括輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器，所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器用于獲得車速或變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速；

所述自動(dòng)變速箱控制單元根據(jù)所述車速或變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速獲得所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

10.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

整車控制器還用于判斷當(dāng)前擋位是否與所述換擋信號(hào)的目標(biāo)擋位相同；

如果相同，不進(jìn)行換擋。