[發明專利]基于可見光通信的室內停車導航方法及導航終端

在審

• 申請號: 201710202492.6
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106875735A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 唐健;陳毅林;張輝
• 申請（專利權）人: 深圳市科漫達智能管理科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G07B15/02
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

技術領域

本發明涉及導航技術領域，具體涉及一種基于可見光通信的室內停車導航方法及導航終端。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，汽車的擁有量越來越大，為解決停車難的問題，各大城市的人口密集區均建有大型的停車場，一個停車場就包括多個大型的停車區域，分布在地下的多個樓層，可以提供大量車位。由于停車場規模巨大，地形復雜，而空閑停車位分散不規律，用戶駕駛車輛進入停車場后，往往需要耗費很長時間才能找到空閑停車位，停車難的問題仍然存在。

為了方便用戶出行，目前推出了多款在智能終端上運行的導航應用軟件，比如百度地圖、高德地圖等，導航應用軟件可以根據用戶的起始位置和輸入的目的地位置生成導航線路，并通過全球定位系統(GPS)實時獲取用戶當前的地理位置以及地理方向向用戶輸出導航信息，導航信息通常為在標識有導航線路的地圖上標明用戶當前所處的位置和方向，以幫助用戶按照導航線路到達目的地位置。

由于GPS需要接收衛星定位信號來確定用戶所在位置，而對于室內環境，因受到障礙物及建筑物的影響，GPS的定位精度嚴重下降，因此現有的導航方法不適用于室內停車導航的場景。

發明內容

本發明提供一種基于可見光通信的室內停車導航方法及導航終端，用于解決現有的室內停車導航方法精度低的問題。

本發明實施例的一方面提供了一種基于可見光通信的室內停車導航方法，包括：

導航終端獲取所述室內停車場的停車信息，所述停車信息包括空閑車位的位置信息和所述室內停車場的地圖信息；

所述導航終端接收所述LED發送的位置信息；

所述導航終端根據所述LED的位置信息確定自身的定位信息，為第一位置信息；

所述導航終端根據所述地圖信息、所述第一位置信息以及導航終點信息生成導航線路信息，所述導航終點信息指向目標空閑車位；

所述導航終端根據所述導航線路信息生成并輸出停車導航信息，以引導用戶到達所述目標空閑車位。

優選的，所述停車信息還包括所述空閑車位的收費信息；

在導航終端獲取所述室內停車場的停車信息之后，在所述導航終端生成所述導航線路信息之前，所述方法還包括：

所述導航終端根據所述停車信息向用戶輸出所述空閑車位的信息；

所述導航終端根據用戶的選擇指令確定所述目標空閑車位為導航終點。

優選的，所述導航終端輸出所述停車導航信息包括：

所述導航終端通過頭戴式顯示設備、或手持移動終端、或擋風玻璃顯示所述停車導航信息。

優選的，所述導航終端根據所述導航線路信息生成所述停車導航信息包括：

所述導航終端接收所述LED發送的位置信息；

所述導航終端根據所述LED的位置信息確定自身的定位信息，為第二位置信息；

所述導航終端根據所述第二位置信息和所述導航線路信息生成所述尋車導航信息。

優選的，所述導航終端根據所述第二位置信息和所述導航線路信息生成所述尋車導航信息包括：

所述導航終端獲取車窗外的環境照片，并從預存的所述室內停車場內的圖像信息中確定所述第二位置信息對應的位置在不同朝向的目標環境圖像信息；

所述導航終端根據所述環境照片和所述目標環境圖像信息確定用戶的朝向信息；

所述導航終端根據所述導航線路信息、所述第二位置信息以及所述朝向信息在所述環境照片中添加指路標識，得到融合指路標識的環境照片，作為所述停車導航信息。

本發明實施例的第二方面提供了一種導航終端，包括：

獲取模塊，用于獲取所述室內停車場的停車信息，所述停車信息包括空閑車位的位置信息和所述室內停車場的地圖信息；

接收模塊，用于接收所述LED發送的位置信息；

處理模塊，用于根據所述LED的位置信息確定自身的定位信息，為第一位置信息；

所述處理模塊還用于根據所述地圖信息、所述第一位置信息以及導航終點信息生成導航線路信息，所述導航終點信息指向目標空閑車位；

所述處理模塊還用于根據所述導航線路信息生成停車導航信息；

第一輸出模塊，用于輸出所述停車導航信息，以引導用戶到達所述目標空閑車位。

優選的，所述停車信息還包括所述空閑車位的收費信息；

所述導航終端還包括：

第二輸出模塊，用于根據所述停車信息向用戶輸出所述空閑車位的信息；

所述處理模塊還用于根據用戶的選擇指令確定所述目標空閑車位為導航終點。