[發明專利]虛擬現實VR設備融合算法性能參數的評估方法及裝置

有效

• 申請號: 201710202378.3
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107145706B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 蔣志濤
• 申請（專利權）人: 重慶愛奇藝智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種虛擬現實VR設備融合算法性能參數的評估方法，其特征在于，應用于VR設備傳感器，包括：

通過融合算法，獲取待測量VR設備在水平面上做直線運動時的運動狀態數據；

根據所述運動狀態數據，得到所述待測量VR設備的運動狀態評估數值；所述運動狀態評估數值表示所述待測量VR設備通過融合算法，得到在水平面上做直線運動時的運動狀態變化量；所述運動狀態變化量包括能夠通過傳感器檢測到，會造成畫面抖動和延遲的VR設備的運動狀態的變化。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過融合算法，獲取待測量VR設備在水平面上做直線運動時的運動狀態數據，包括：

通過融合算法，獲取待測量VR設備在水平面上做直線運動時得到的四元素值，并將所述四元素值作為運動狀態數據。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動狀態數據，得到所述待測量VR設備的運動狀態評估數值，包括：

將所述待測量VR設備在水平面上做直線運動時的運動狀態數據進行標準化，得到標準化后的運動狀態數據；

將所述標準化后的運動狀態數據進行歐拉轉換，得到所述待測量VR設備的運動狀態評估數值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述待測量VR設備在水平面上做直線運動時的運動狀態數據進行標準化，得到標準化后的運動狀態數據，包括：

將所述待測量VR設備在水平面上做直線運動時得到的四元素值，按照預設公式q＝x·i+y·j+z·k+w進行標準化，得到標準化后的運動狀態數據，其中

i表示在坐標軸i方向上的單位向量；j表示在坐標軸j方向上的單位向量；k表示在坐標軸k方向上的單位向量；x表示所述待測量VR設備在水平面上做直線運動時，在坐標軸i方向上的轉軸角度；y表示在坐標軸j方向上的轉軸角度，k表示在坐標軸k方向上的轉軸角度；w表示一個角度分量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動狀態變化量具體包括：航向角、俯仰角、翻滾角；

所述航向角表示所述待測量VR設備在水平面上做直線運動時的水平運動變化角，所述水平運動變化角為0.5度到3度的范圍內的數值；

所述俯仰角表示所述待測量VR設備在水平面上做直線運動時的垂直運動變化角，所述垂直運動變化角為0.1度到0.5度的范圍內的數值；

所述翻滾角表示所述待測量VR設備在水平面上做直線運動時的旋轉運動變化角，所述旋轉運動變化角為0度到0.5度的范圍內的數值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根據所述運動狀態數據，得到所述待測量VR設備的運動狀態評估數值之后，所述方法還包括：

通過所述待測量VR設備在水平面上多次做直線運動時，將多個航向角的航向角運動圖像進行顯示；

通過所述待測量VR設備在水平面上多次做直線運動時，將多個俯仰角的俯仰角運動圖像進行顯示；

通過所述待測量VR設備在水平面上多次做直線運動時，將多個翻滾角的翻滾角運動圖像進行顯示。

7.一種虛擬現實VR設備融合算法性能參數的評估裝置，其特征在于，包括：

數據輸入模塊，用于通過融合算法，獲取待測量VR設備在水平面上做直線運動時的運動狀態數據；

數據輸出模塊，用于輸出所述待測量VR設備在水平面上做直線運動時的運動狀態數據；

計算模塊，用于根據所述運動狀態數據，計算得到所述待測量VR設備的運動狀態評估數值；所述運動狀態評估數值表示所述待測量VR設備通過融合算法，得到在水平面上做直線運動時的運動狀態變化量；所述運動狀態變化量包括能夠通過傳感器檢測到，會造成畫面抖動和延遲的VR設備的運動狀態的變化；

圖像顯示模塊，用于顯示所述運動狀態評估數值。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述數據輸出模塊包括：用于輸出通過融合算法，獲取待測量VR設備在水平面上做直線運動時得到的四元素值作為運動狀態數據。