[發明專利]一種地下管網探測車

有效

• 申請號: 201710202311.X
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106885097B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張維
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.一種地下管網探測車，其特征在于：包括第一機殼(1)、第二機殼(2)和連接部，所述第一機殼(1)的一端與第二機殼(2)的一端通過連接部可轉動連接，所述第一機殼(1)和第二機殼(2)的周側分別環形陣列有3～5根固定桿(3)，所述固定桿(3)的外端探出第一機殼(1)/第二機殼(2)的外端，所述固定桿(3)的內端鉸接有第一連桿(4)，所述第一連桿(4)遠離固定桿(3)的一端鉸接有第二連桿(5)，所述第二連桿(5)遠離第一連桿(4)的一端與固定桿(3)滑動連接，所述第一連桿(4)和第二連桿(5)之間安裝有第一彈簧(6)，所述第一連桿(4)和第二連桿(5)的鉸接處鉸接有拱形輪架(7)，所述拱形輪架(7)的兩端安裝有爬行滾輪(8)，至少兩個設置于第一機殼(1)上的所述爬行滾輪(8)上設有輪轂電機，不同所述輪轂電機位于不同的拱形輪架(7)上，所述固定桿(3)的外端設有與其沿長度方向滑動連接的內桿(9)，所述內桿(9)遠離固定桿(3)的外端設有U形架(10)，所述U形架(10)和固定桿(3)之間安裝有第二彈簧(11)，所述U形架(10)上設有安裝軸，所述安裝軸上轉動連接有星形輪架(12)，所述星形輪架(12)上安裝有3～6個緩沖滾輪(33)，

所述第一機殼(1)為外端開口的柱形殼，所述第一機殼(1)內設有內殼體(13)，所述內殼體(13)的底部設有配重塊(14)，所述內殼體(13)與第一機殼(1)之間安裝有轉動軸承，所述內殼體(13)的前端設有固定架(15)，所述固定架(15)的前端設有紅外探頭(16)，所述固定架(15)的一側設有距離傳感器(17)，所述內殼體(13)的頂部設有深度傳感器(18)，所述內殼內還設有GPRS定位模塊和信號接收模塊，所述信號接收模塊用于接收控制輪轂電機的遙控信號，所述輪轂電機上設有里程傳感器，

所述第二機殼(2)內設有固定軸(19)，所述固定軸(19)上設有與其轉動連接的卷筒(20)，所述卷筒(20)上卷繞有拉繩(21)，所述拉繩(21)的外端自第二機殼(2)的尾端穿出；

所述第一機殼(1)內套接有與其相適應的彈簧座(22)，所述彈簧座(22)為圓柱形筒體，所述彈簧座(22)上固定有卷簧(23)，所述卷簧(23)的外端固定在第一機殼(1)的內壁上，所述轉動軸承安裝在彈簧座(22)的內圈；

所述連接部包括第一連接塊(30)、第二連接塊(31)，所述第一連接塊(30)與第一機殼(1)通過平面軸承轉動連接，所述第二連接塊(31)與第二機殼(2)通過平面軸承轉動連接，所述第一連接塊(30)與第二連接塊(31)之間設有萬向接頭(32)。

2.根據權利要求1所述一種地下管網探測車，其特征在于：所述第二機殼(2)內設有與其相適應的轉筒(24)，所述第二機殼(2)與轉筒(24)之間安裝有轉動軸承，所述轉筒(24)的底部設有配重塊(14)，所述固定軸(19)的長度與轉筒(24)的內徑相適應，所述轉筒(24)的內壁上左右對稱地設有擋塊(25)，所述擋塊(25)后端與轉筒(24)后端的距離大于固定軸(19)的直徑，所述擋塊(25)的后部設有與固定軸(19)相適應的卡槽(26)，所述卡槽(26)的側壁上設有凸頭(27)。

3.根據權利要求1所述一種地下管網探測車，其特征在于：所述距離傳感器(17)為紅外距離傳感器(17)；所述里程傳感器為霍爾式里程傳感器；所述深度傳感器(18)為超聲波傳感器。

4.根據權利要求1所述一種地下管網探測車，其特征在于：所述固定桿(3)的外端設有凹腔，所述內桿(9)與凹腔滑動連接，所述固定桿(3)的外端設有彈簧下座(28)，所述U形架(10)的內端設有彈簧上座(29)，所述第二彈簧(11)的兩端分別固定在彈簧上座(29)和彈簧下座(28)上。