[發明專利]一種遙控飛機水稻測高器

在審

• 申請號: 201710202111.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106989677A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 江煜;楊忠;許飛云;于繼明
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 李翀

技術領域

本發明涉及智能農業技術領域，具體涉及一種遙控飛機水稻測高器。

背景技術

水稻是全球約半數人的主食，其中大量的水稻在亞洲國家種植，水稻的品種和產量都是人們及其關注的重點。隨著農業的發展和改革，農田被越來越多的規范化大面積種植，便于管理和機械化生產，在種植水稻時通常會對地面進行整平，因為水稻在生長的過程中田里始終伴隨著水，而水是需要平整的地面才能均勻分布。無論是水稻在進行培養還是大面積種植時，都需要定時對水稻的生長情況進行監視，以方便針對不同的生長周期制定不同的管理方案，其中定時測量水稻的高度是監管水稻的一部分，以判斷水稻是否營養足夠等。現在對水稻的高度測量還是采用人工測量，用尺從水稻的底部量到水稻的頂部。人工測量效率低下，只能在大面積的水稻中抽選極少數的水稻進行測量，取平均值，這樣的測量效率及其低下，并且測量的數量太低，導致平均數誤差很大，不利于制定更好的管理方案。并且局部的水稻高度無法把控，不可能人為的對水稻達到較高的測量覆蓋。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的一種遙控飛機水稻測高器，它包括飛機連接器、充氣盒、儲物盒、存儲器、處理器、距離傳感器、開關、電池；飛機連接器位于充氣盒的頂部角落；充氣盒位于儲物盒的上部；儲物盒中設有存儲器、處理器、距離傳感器和電池；儲物盒上設有開關；電池和開關之間電性相連；開關和處理器之間電性相連；處理器和距離傳感器、存儲器之間電性相連。

采用上述結構后，本發明有益效果為：本發明所述的一種遙控飛機水稻測高器，它采用飛機連接器和遙控飛機的預留；連接孔之間相對接，通過遙控飛機飛行在固定高度，距離傳感器對水稻的頂部高度進行測量，根據遙控飛機的飛行高度減掉測量出的高度計算出水稻的高度；它能夠減少人工的測量時間，提高測量的精確度。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，但并不構成對本發明的不當限定，在附圖中：

圖1是本發明結構示意圖；

附圖標記說明：

1-飛機連接器、2-充氣盒、3-儲物盒、4-存儲器、5-處理器、6-距離傳感器、7-開關、8-電池、2-1充氣嘴、4-1數據線插口、8-1充電接口。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發明，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

如圖1所示，本具體實施方式所述的一種遙控飛機水稻測高器，它包括飛機連接器1、充氣盒2、儲物盒3、存儲器4、處理器5、距離傳感器6、開關7、電池8；飛機連接器1位于充氣盒2的頂部角落；充氣盒2位于儲物盒3的上部；儲物盒3中設有存儲器4、處理器5、距離傳感器6和電池8；儲物盒3上設有開關7；電池8和開關7之間電性相連；開關7和處理器5之間電性相連；處理器5和距離傳感器6、存儲器5之間電性相連。

進一步地：所述飛機連接器1設有四個，分別位于充氣盒2的頂部四個角落。

進一步地：所述充氣盒2中充有氦氣，充氣盒2的一側設有充氣嘴2-1。

進一步地：所述存儲器4的一側設有數據線插口4-1。

進一步地：所述距離傳感器6為激光距離傳感器。

進一步地：所述電池8為可充電鋰電池，電池8的一側設有充電接口8-1。

本發明所述的一種遙控飛機水稻測高器，它的工作原理為：飛機連接器1用于和無人遙控飛機相連接，充氣和2內充滿氦氣，氦氣為稀有氣體，并且穩定性高，能起到減輕整個測高器的重量的作用，提高遙控飛機的續航能力；打開開關7將遙控飛機起飛后，控制在一個固定的高度，然后人為的測量出距離傳感器6距水稻田地表的距離H，然后用遙控器控制飛機在同一高度的水稻田上飛行，距離傳感器6發出激光，照射在水稻的頂部，對水稻的頂部距距離傳感器6的距離進行探測，距離傳感器6將探測后的數據h經處理器5處理后存儲至存儲器4，待飛行完成時，遙控飛機飛回原位，關掉開關7；用數據線通過存儲器4的數據線插口4-1將測量出的高度數據下載至電腦，進行統計和分析，水稻的高度通過H-h計算出來，然后平均就能精確得到水稻的平均高度，同時能一目了然的看出局部的水稻高度，便于制定水稻管理計劃。充氣嘴2-1用于調節充氣盒2中的氦氣量；充電接口8-1用于給電池8充電。