[發明專利]一種電子元件插件機及插件方法

在審

• 申請號: 201710201538.2
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106793750A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 高榮
• 申請（專利權）人: 廣東牧特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

1.一種電子元件插件機，其特征在于，包括機架、電子元件進料裝置、電子元件抓取裝置、物料輸送裝置、位置捕捉裝置、傳感機構和控制裝置；

所述機架上設有水平布置的用于承載其他裝置的機架平臺；

所述電子元件進料裝置包括支架、設置于支架上的進料機構、用于引起進料機構振動的振動機構以及用于檢測電子元件有無的若干傳感器；

所述物料輸送裝置包括用于傳輸物料的傳輸帶組、用于防止物料受力彎曲的支撐機構、用于檢測物料的傳感器，該支撐機構設置于兩個平行的傳輸帶組下方；

所述電子元件抓取裝置包括位于機架平臺上的機械手搖臂和機械手指，該機械手指設置有至少三個；

所述位置捕捉裝置包括設置于電子元件抓取裝置上的上位相機和設置在機架平臺上的下位相機，以及設置在下位相機上方的背光源；

所述傳感機構包括設置在電子元件進料裝置、物料輸送裝置上的若干個感應器；

所述控制裝置包括顯示裝置、控制按鈕和處理器，控制裝置與電子元件進料裝置、電子元件抓取裝置、物料輸送裝置、位置捕捉裝置、傳感機構電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種電子元件插件機，其特征在于，所述電子元件抓取裝置還包括用于連接機械手搖臂的固定座、設置于固定座的升降氣缸座；所述升降氣缸座內設置有與所述機械手指一一對應的升降氣缸，所述機械手指上設置有升降桿，所述升降桿與所述升降氣缸的活塞桿連接；所述機械手指上設置有夾緊氣缸、設置于夾緊氣缸底部的滑槽座、設置于滑槽座內的一對夾持塊，所述夾持塊在夾緊氣缸的作用下沿滑槽座運動，以實現對物料的夾持和放松；每一升降氣缸均設置有控制其正氣壓的升降電磁閥，每一夾緊氣缸均設置有控制其正氣壓的夾緊電磁閥。

3.根據權利要求2所述的一種電子元件插件機，其特征在于，所述機械手指上設置有連接片，升降氣缸座內設置有滑軌，所述連接片固定連接有與該滑軌相配合的滑塊，機械手指在所對應的升降氣缸作用下沿滑軌上下運動；所述升降氣缸座為中空的圓柱型，所述機械手指沿升降氣缸座的圓周方向均勻設置；所述滑軌設置于所述升降氣缸座的內表面，使得機械手指沿升降氣缸座的內表面上下運動。

4.根據權利要求1所述的一種電子元件插件機，其特征在于，所述振動機構包括振動器和輔助振動機構；所述輔助振動裝置由若干振動塊疊加而成，所述輔助振動裝置抵接于支架的底面，且至少有一個振動塊在輔助振動裝置的中部延伸而出，該振動塊具有振動自由端，以加強振動效果。

5.根據權利要求4所述的一種電子元件插件機，其特征在于，

所述支架之下還設置有一個底座，所述底座上設置有固定裝置；所述固定裝置包括驅動機構、固定塊，所述驅動機構設置于底座的底面，所述固定塊的一端鉸接于驅動機構的輸出端，固定塊的中部鉸接于底座上，固定塊的自由端向支架的底面彎曲，用于將支架固定于底座。

6.根據權利要求1所述的一種電子元件插件機，其特征在于，所述傳送帶組包括輸送電機、輸送主動輪、輸送從動輪、用于傳送物料的輸送傳送帶，所述輸送主動輪安裝在所述輸送電機上，且所述輸送主動輪通過所述輸送傳送帶與所述輸送從動輪連接；

所述支撐機構包括支架、支撐板、活動板、升降電機，所述支撐板設置于所述支架頂部，所述活動板設置于所述支架內，且支撐板和活動板固定連接，所述活動板安裝在升降電機上，所述升降電機通過驅動活動板進而帶動支撐板的升降運動；所述支撐板的頂部設置有若干個用于支撐物料的支撐塊，所述支撐板的底部連接有復位彈簧，該復位彈簧位于支撐板和支架之間，通過該復位彈簧來調節支撐板的壓縮和回復。

7.根據權利要求6所述的一種電子元件插件機，其特征在于，所述活動板的兩側分別設置有第一金屬片和第二金屬片；且所述支架的兩側分別設置有與第一金屬片和第二金屬片相對應的第一感應器和第二感應器；通過所述第一金屬片和第一感應器感應配合來設置最大上升高度，通過所述第二金屬片和第二感應器的感應配合來設置最大下降高度。

8.根據權利要求7所述的一種電子元件插件機，其特征在于，它還包括物料感應器和用于固定物料的定位器，所述物料感應器設置于所述傳送帶組的前端，所述定位器設置于所述傳送帶組的末端，且位于平行設置的兩個傳送帶組之間；所述物料感應器和定位器電連接；所述支撐板和支架之間設置有一中間板，所述復位彈簧分別抵接于所述支撐板的底部和中間板的頂部，所述中間板與活動板固定連接。

9.一種采用權利要求1所述的一種電子元件插件機的插件方法，其特征在于，包括：

PCB板進入物料輸送裝置，定位停好，支撐機構抵接住PCB板的底面；設置于電子元件抓取裝置的上位相機通過機械手搖臂轉移至PCB板上方，拍照PCB板的對角定位點，信號傳輸至處理器進行處理，確定PCB板的位置坐標；

電子元件進料裝置上的電子元件在振動機構的作用下，向前推進電子元件，傳感器感應到有電子元件到達，信號傳輸至控制裝置，使電子元件抓取裝置轉移至電子元件上方，根據電子元件的不同，選擇相對應規格的機械手指進行抓取，然后轉移至下位相機的上方，對電子元件的引腳進行拍照，信號傳輸至處理器進行處理，確定引腳的位置坐標；控制裝置經過位置計算，轉移所抓取的電子元件插入PCB板的指定位置；

在電子元件進料裝置上的電子元件被機械手指抓取的同時，位于電子元件進料裝置的傳感器傳輸信號至控制裝置，啟動振動機構，使得電子元件向前推進，進入傳感器感應范圍。