[發明專利]一種多源異構飛行事故航跡數據融合方法

有效

• 申請號: 201710201434.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107133635B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 吳東蘇;李斌;顧宏斌;俞力玲;鐘民主
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;中國民航科學技術研究院
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 熊玉瑋

1.一種多源異構飛行事故航跡數據融合方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、依據共同數據或相關事件對FDR數據、QAR數據、CVR數據、ATC雷達數據組成的多源異構數據進行時基配準處理；

B、采用基于小波分析方法對飛行事故數據中的突變異常值進行識別定位并剔除異常數據；

C、利用基于最小二乘插值和飛行動力學模型數據加權的算法對飛行事故航跡數據進行缺失補充；

D、采用基于概率圖模型的數據融合算法對經過時基配準、異常數據剔除和缺失補充的多源異構數據進行數據融合；

步驟D的具體方法為：根據各種飛行事故數據的先驗概率分布，對經過時基配準、異常數據剔除和缺失補充的多源異構數據分別進行概率建模得到組成概率圖模型的各節點，采用期望最大化算法對各節點進行參數估計；其中，用混合高斯模型來描述信號，接著將各種數據轉化為概率節點組合成完整的概率圖模型，然后使用期望最大化算法進行模型節點參數估計，完成多源數據融合處理。

2.根據權利要求1所述一種多源異構飛行事故航跡數據融合方法，其特征在于，步驟A的具體方法為：FDR數據及QAR數據采用機載計算機上的統一時間基準，將從CVR數據中提取的特殊事件與FDR數據中的開關量進行時間配準處理，將ATC雷達數據中的飛行狀態信息與FDR數據或QAR連續數據中的飛行狀態變量相關聯以實現同步處理。

3.根據權利要求2所述一種多源異構飛行事故航跡數據融合方法，其特征在于，利用HMM或小波算法從CVR數據中提取特殊事件。

4.根據權利要求1所述一種多源異構飛行事故航跡數據融合方法，其特征在于，步驟C中所述基于最小二乘插值和飛行動力學模型數據加權的算法：在飛行數據長度大且缺損數據多時，飛行動力學模型數據權重大于最小二乘插值權重；在飛行數據長度小且缺損數據少時，飛行動力學模型數據權重小于最小二乘插值權重。