[發明專利]一種散裝制品的裝箱機器人

在審

• 申請號: 201710201370.5
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106882407A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 王晶華;楊清山
• 申請（專利權）人: 晉江市曙光機械有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種散裝制品的裝箱機器人，由機器人本體和配屬組件構成，其特征是：機器人本體包括底座、旋轉機構、裝箱旋轉臂和控制組件，底座為機器人本體的承載座并下面安裝有可調節的落地腳，旋轉機構包括齒盤、旋轉盤和立柱，齒盤通過連接構件固定在底座上面，旋轉盤通過滑塊安裝在齒盤上面，立柱的下端連接在旋轉盤的中心，裝箱轉臂包括臂體、升降氣缸和抓手，臂體的一端連接在立柱的上端，另一端向立柱以遠水平延伸并連接升降氣缸的缸體，抓手為包括條形、圓形和方形結構并根據裝箱參數可靈活更換的裝箱執行端，抓手的上面連接在升降氣缸下面伸縮桿的端頭，抓手的下面由多個彈性氣動吸盤組合成執行面，抓手在裝箱時的下行深度依被包裝物厚度逐層遞減，控制組件包括控制電腦、控制面板和伺服電機，操作指令通過控制面板輸入給控制電腦，由控制電腦指令伺服電機、升降氣缸、氣動吸盤和配屬組件動作；配屬組件包括制品自動整合組件和封箱組件并成90°或180°的方位安裝在機器人本體的不同側邊。

2.根據權利要求1所述的一種散裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的伺服電機安裝在旋轉盤并通過齒輪和齒盤的動能轉換，驅動旋轉盤沿齒盤的圓周任意角度轉動或定位。

3.根據權利要求1所述的一種散裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的滑塊為側邊有凹槽并包含連接面、滑行面和卡扣面的結構，連接面在上面并連接在旋轉盤的下面，滑行面在凹槽的上面并貼合在齒盤的上面，卡扣面在凹槽的下面并貼合在齒盤外沿的下面。

4.根據權利要求1所述的一種散裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的制品自動整合組件包括連接槽、緩沖槽和整合槽并安裝在機器人本體的一個側邊，連接槽的上端連接制品輸出傳輸帶，緩沖槽為由上向下傾斜的圓盤槽并有上槽口和下配送導槽，上槽口活動連接在連接槽下端，整合槽為平面參數與抓手匹配的平面槽，整合槽的平面上有多條隔欄并開口端活動連接緩沖槽的下配送導槽。

5.根據權利要求1所述的一種散裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的封箱組件包括紙箱定位架、傳輸帶和自動封箱機并安裝在機器人本體的另一個側邊，紙箱定位架依近機器人本體安裝，傳輸帶的一端安裝在紙箱定位架的下面，另一端連接自動封箱機的輸入端，傳輸帶受控制電腦控制。