[發明專利]一種水庫水溫信息監測系統及方法

有效

• 申請號: 201710201202.6
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106950879B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 魯帆;肖偉華;宋昕熠
• 申請（專利權）人: 中國水利水電科學研究院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01K13/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種水庫水溫信息監測系統，其特征在于，包括：

控制器；

無人駕駛船舶，所述無人駕駛船舶與所述控制器通過無線方式進行通信；

用于獲取在待監測水庫內的預設地理位置處、與預設水位高度對應的水溫信息的水溫信息監測裝置，所述水溫信息監測裝置與所述無人駕駛船舶通過無線方式通信，所述水溫信息監測裝置通過一垂向升降裝置與所述無人駕駛船舶連接，其中，

所述控制器用于控制所述無人駕駛船舶進行移動，接收所述水溫信息監測裝置發送的在待監測水庫內的預設地理位置處、與多個不同預設水位高度對應的水溫信息，并根據接收到的水溫信息，確定出在待監測水庫內的預設地理位置處、與待監測水位高度對應的第二水溫；其中，根據水溫信息確定出所述第二水溫的步驟包括：根據預設地理位置處、與多個不同預設水位高度對應的水溫信息，確定預設地理位置處的溫躍層中心點的中心水位高度及其對應的第一水溫以及預設地理位置處的第一溫差強度參數和第二溫差強度參數，并根據待監測水位高度、中心水位高度、第一水溫、第一溫差強度參數以及第二溫差強度參數，確定所述第二水溫。

2.根據權利要求1所述的水庫水溫信息監測系統，其特征在于，所述無人駕駛船舶包括：

船舶本體；

固定于所述船舶本體上、用于與所述控制器無線通信的電子通訊裝置；

固定于所述船舶本體上、與所述電子通訊裝置連接的單片機和定位器，所述單片機與所述垂向升降裝置連接；

與所述船舶本體連接的動力推進裝置，且所述動力推進裝置與所述單片機連接；其中，所述單片機用于根據所述控制器發送的控制指令對所述動力推進裝置和所述垂向升降裝置進行控制。

3.根據權利要求2所述的水庫水溫信息監測系統，其特征在于，所述動力推進裝置包括：

與所述船舶本體連接、用于驅動所述船舶本體進行轉向的推進器控制軸；

與所述推進器控制軸連接、用于驅動所述船舶本體進行移動的推進器，且所述推進器控制軸和所述推進器均與所述單片機連接。

4.根據權利要求3所述的水庫水溫信息監測系統，其特征在于，所述無人駕駛船舶還包括：

固定于所述船舶本體上的第一供電器，所述第一供電器分別與所述電子通訊裝置、所述定位器、所述單片機、所述推進器控制軸和所述推進器連接。

5.根據權利要求4所述的水庫水溫信息監測系統，其特征在于，所述垂向升降裝置為定滑輪裝置，所述定滑輪裝置固定于所述船舶本體上，所述水溫信息監測裝置通過纜繩與所述定滑輪裝置連接。

6.根據權利要求2所述的水庫水溫信息監測系統，其特征在于，所述水溫信息監測裝置包括：

處理器，所述處理器與所述電子通訊裝置無線通信；

與所述處理器連接的水溫監測器和水位監測器；其中，

所述處理器用于將所述水溫監測器監測到的水溫信息、所述水位監測器監測到的水位信息以及所述定位器監測到的地理位置信息進行模數轉換，并將進行模數轉換后的水溫信息、水位信息和地理位置信息發送至所述電子通訊裝置。

7.根據權利要求6所述的水庫水溫信息監測系統，其特征在于，所述水溫信息監測裝置還包括：

存儲器，與所述處理器連接，用于存儲經過所述處理器進行模數轉換后的水溫信息、水位信息和定位信息。

8.根據權利要求7所述的水庫水溫信息監測系統，其特征在于，所述水溫信息監測裝置還包括：

第二供電器，所述第二供電器分別與所述水溫監測器、所述水位監測器、所述處理器和所述存儲器連接。

9.根據權利要求8所述的水庫水溫信息監測系統，其特征在于，所述水溫信息監測裝置還包括：

內部設有容置空間的筒體，所述處理器、存儲器和所述第二供電器均設置于所述筒體內，所述水溫監測器和所述水位監測器設置于所述筒體外；

與所述筒體連接的鉛錘。