[發明專利]車輛的智能維修方法、機器人及系統

有效

• 申請號: 201710201122.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106945050B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海量明科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海圖靈知識產權代理事務所(普通合伙) 31393
• 代理人: 謝微

1.一種車輛的智能維修方法，其特征在于包括步驟：

采集車輛的維修需求消息；

獲取該車輛的位置信息，維修機器人前往前述位置對該車輛進行維修操作；

所述維修機器人具有緊固件更換裝置，其包括位置檢測結構、緊固件拆卸結構和緊固件安裝結構；

所述位置檢測結構，用以檢測待維修的緊固件，并獲取緊固件安裝孔的位置信息；其中，位置檢測結構包括圖像采集部件和圖像識別部件，所述圖像采集部件為安裝在機器人眼部的電子攝像頭，在需要采集圖像信息時，啟動電子攝像頭，獲取圖像信息，然后通過所述圖像識別部件對前述圖像信息進行識別，以獲取緊固件安裝孔的位置信息；

所述緊固件拆卸結構，連接位置檢測結構，用以將前述緊固件從前述安裝孔中拆卸；

所述緊固件安裝結構，連接緊固件拆卸結構，用以在緊固件拆卸后，在前述安裝孔中安裝新的緊固件；其中，緊固件安裝結構包括緊固件料盒、緊固件輸送道、緊固件裝配工位和緊固件緊固旋具，當需要安裝緊固件時，首先根據安裝孔的位置，控制緊固件裝配工位相對緊固件輸送道伸出，使緊固件裝配工位位于安裝孔上方；所述緊固件料盒中的緊固件通過緊固件輸送道進入緊固件裝配工位；緊固件裝配工位上安裝有感應開關，所述感應開關在檢測到裝配工位中有緊固件時，控制緊固旋具旋進緊固件進入安裝孔；緊固件旋進一半后，控制緊固件裝配工位收回，所述控制緊固件裝配工位為U型結構，由于其U型結構的開口，在緊固件進入安裝孔后，其能夠相對緊固件輸送道收縮，然后控制緊固旋具繼續旋進緊固件直至旋緊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述車輛為共享單車，共享單車包括共享自行車、電動車和摩托車中的一種或多種。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述維修操作包括，對車的鎖具、輪胎、腳蹬、剎車系統、車把、警示系統和車牌號其中的一項或多項進行更換或修理的操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述車輛上設置有維修需求按鈕，通過所述維修需求按鈕發出車輛的維修需求消息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：通過車輛關聯的系統服務器和/或乘客的車輛訂車客戶端發出車輛的維修需求消息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述維修機器人具有清潔裝置，其包括污物感應結構、清掃結構和吸塵結構，

所述污物感應結構，用以檢測具有清潔需要的車輛，并獲取污物的位置信息；

所述清掃結構，連接污物感應結構，用以施加摩擦力清潔污物；

所述吸塵結構，連接污物感應結構，用以施加吸力清潔污物。