[發明專利]一種變直徑回轉體織物針刺成型設備

有效

• 申請號: 201710200976.7
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107059252B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 房坤鵬;劉延友;喬志煒;李博;張方超;程海霞;王群
• 申請（專利權）人: 中材科技股份有限公司
• 主分類號: D04H18/02
• 分類號: D04H18/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 李建芳

1.一種變直徑回轉體針刺成型設備，其特征在于：包括機架、針刺機構、壓力反饋及調節裝置、模具旋轉機構和模具升降機構；針刺機構、模具旋轉機構和模具升降機構從上到下依次設置，針刺機構和模具升降機構均設在機架上，模具旋轉機構設在模具升降機構上、在模具升降機構的帶動下升降，壓力反饋及調節裝置設在針刺機構上；

針刺機構包括第一伺服電機、皮帶輪組、主軸、一對外側雙向凸輪、一對內側雙向凸輪、兩個內側連桿、兩個外側連桿、針梁、仿形針板和仿形剝網板；第一伺服電機固定在機架頂部，第一伺服電機通過皮帶輪組驅動主軸旋轉；一對外側雙向凸輪和一對內側雙向凸輪均安裝在主軸上、且在主軸上上下往復運動，其中，一對內側雙向凸輪位于一對外側雙向凸輪之間；一對內側雙向凸輪分別通過兩個內側連桿與針梁連接，仿形針板固定在針梁上；一對外側雙向凸輪分別通過兩個外側連桿與仿形剝網板連接，仿形剝網板位于針梁下方，壓力反饋及調節裝置安裝在外側連桿與仿形剝網板之間。

2.根據權利要求1所述的變直徑回轉體針刺成型設備，其特征在于：壓力反饋及調節裝置包括壓力傳感器和壓力調節裝置；壓力調節裝置包括壓力調節彈簧和導向桿，導向桿穿過壓力調節彈簧，導向桿一端與外側連桿連接、另一端通過壓力傳感器與仿形剝網板連接。

3.根據權利要求2所述的變直徑回轉體針刺成型設備，其特征在于：壓力傳感器為薄片式壓力傳感器。

4.根據權利要求3所述的變直徑回轉體針刺成型設備，其特征在于：薄片式壓力傳感器的厚度為0.2mm、響應時間為＜50ms。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的變直徑回轉體針刺成型設備，其特征在于：模具升降機構包括第三伺服電機、蝸輪蝸桿裝置、導軌和升降平臺；導軌有兩道、相對設置在機架的兩側；第三伺服電機固定在機架上，通過聯軸器與蝸輪蝸桿裝置連接；蝸輪蝸桿裝置固定在機架上，蝸輪蝸桿的上部與升降平臺連接、并帶動升降平臺上下移動；升降平臺兩端分別滑動聯接在兩道導軌內。

6.根據權利要求5所述的變直徑回轉體針刺成型設備，其特征在于：模具旋轉機構包括第二伺服電機、傘齒輪組、模具固定座、模具固定軸和模具；第二伺服電機固定在升降平臺上、并通過聯軸器與傘齒輪組連接，傘齒輪組輸出端與模具固定軸連接，模具固定軸與模具的一端連接，模具的另一端通過軸承固定在模具固定座上，模具固定座固連在升降平臺上。

7.根據權利要求6所述的變直徑回轉體針刺成型設備，其特征在于：傘齒輪組包括大傘齒、小傘齒、小傘齒連接軸和固定座；大傘齒和小傘齒成90°嚙合；小傘齒通過小傘齒連接軸和固定座聯接，小傘齒連接軸和第二伺服電機連接，固定座固定在升降平臺上。

8.根據權利要求6所述的變直徑回轉體針刺成型設備，其特征在于：還包括控制系統，控制系統包括人機界面、PLC可編程邏輯控制器、與伺服電機聯接的控制器及用于檢測壓力的壓力傳感器，實現針刺機構、模具旋轉機構和模具升降機構的相互協調運動，以及剝網板壓力反饋的閉環控制。

9.根據權利要求6所述的變直徑回轉體針刺成型設備，其特征在于：模具為8字型，針板和剝網板外形與模具沿母線的外形輪廓相貼合；針刺前需要將網胎和基布組成的單元層均勻纏鋪在模具上，針刺完成后疊層纏鋪，繼續針刺，最后達到產品厚度。