[發明專利]一種具有可拆卸裝置的工業機器人實訓系統和實訓方法

在審

• 申請號: 201710200793.5
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106914886A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 郭瓊;黃麟;胡俊平;陸榮;丁健
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;G09B25/02
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 李翀

1.一種具有可拆卸裝置的工業機器人實訓系統和實訓方法，其特征在于：它的實訓系統包括工業機器人本體、控制柜、示教器、可拆卸軸系統；所述可拆卸軸系統包括與機器人本體中對應的單軸或多軸結構。

2.一種具有可拆卸裝置的工業機器人實訓系統和實訓方法，其特征在于：它的實訓方法包括：設備的認識、設備相關的機電基礎理論、設備的拆裝、設備的維護保養、工業機器人的示教編程、工業機器人功能的實現。

3.根據權利要求2所述的一種具有可拆卸裝置的工業機器人實訓系統和實訓方法，其特征在于所述設備的認識包括：根據配置的軸結構，認識軸整體結構、減速機、電機、聯軸器等部件及工業機器人系統。

4.根據權利要求2所述的一種具有可拆卸裝置的工業機器人實訓系統和實訓方法，其特征在于所述設備的拆裝包括：機械零部件裝配結構及裝配工藝方面的訓練。

5.根據權利要求2所述的一種具有可拆卸裝置的工業機器人實訓系統和實訓方法，其特征在于所述設備的維護保養包括：軸承的維護與更換、減速器的油脂更換、控制柜的清潔與維護訓練。

6.根據權利要求2所述的一種具有可拆卸裝置的工業機器人實訓系統和實訓方法，其特征在于所述工業機器人的示教編程包括：利用編程軟件或示教器進行編程指令的學習、程序的編寫、再現運行。

7.根據權利要求2所述的一種具有可拆卸裝置的工業機器人實訓系統和實訓方法，其特征在于所述工業機器人功能的實現包括：工業機器人各種坐標系的認識與使用，工具及工件坐標系的建立，機械零點、機械限位、電氣限位的應用與調整，安全區域設置，根據末端手爪配置情況進行軌跡規劃及功能的調試。