[發明專利]一種視覺引導式自動點膠系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201710200649.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107199151A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 隆元彬;楊偉
• 申請（專利權）人: 蘇州歐康諾電子科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00;B05C11/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種視覺引導式自動點膠系統，其特征在于：包括機架、流道、XYZ平臺、視覺掃描識別機構、點膠裝置、XZR平臺和PLC控制系統；

所述的機架為長方體形狀且放置在地面上，所述的機架上設有一臺面；

所述的流道設置在機架上方且位于所述的臺面的前側，所述的流道分為進料輸送流道段和加工流道段，所述的進料輸送流道段包括第一進料輸送流道和和第二進料輸送流道，所述的第一進料輸送流道和和第二進料輸送流道平行設置且第一進料輸送流道靠近機架上的臺面設置，第二進料輸送流道遠離機架臺面設置，所述第一進料輸送流道和第二進料輸送流道長度相同且同步運行；所述的加工流道段包括第一加工流道和第二加工流道，所述的第一加工流道和第二加工流道平行設置且第一加工流道靠近機架臺面設置，第二加工流道遠離機架臺面設置，第一加工流道和第二加工流道長度相同且同步運行；所述的第一進料輸送流道和第一加工流道在同一水平線上且第一進料輸送流道末端靠近第一加工流道前端，所述的第二進料輸送流道和第二加工流道在同一水平線上且第二進料輸送流道末端靠近第二加工流道的前端；第一進料輸送流道和第二進料輸送流道前端為工件接入側，第一加工流道和第二加工流道末端為工件輸出側；

所述的XYZ平臺設置在機架上且位于所述的加工流道段的正上方用于帶動視覺掃描識別機構對待點膠工件上確定點膠區域進行全方位的掃描識別以及帶動點膠裝置對待點膠工件進行點膠加工，包括沿X軸方向運動的第一X軸臺、沿Y軸方向運動的Y軸臺、沿Z軸方向運動的第一Z軸臺和驅動所述第一X軸臺運動的第一步進電機、驅動所述Y軸臺運動的第二步進電機及驅動所述第一Z軸臺運動的第三步進電機，所述的第一X軸臺平行于所述的流道且所述的第一X軸臺、Y軸臺、第一Z軸臺相互垂直設置；

所述的視覺掃描識別機構設置在所述的加工流道段的正上方，包括攝像頭和光源，所述的攝像頭連接在所述的第一Z軸臺下端，所述的光源位于所述的攝像頭的兩側設置；

所述的點膠裝置連接在所述的第一Z軸臺的下端，包括點膠槍、膠桶，所述的點膠槍連接在膠桶的下端，所述的膠桶用于向點膠槍輸出膠液；

所述的XZR平臺設置在機架上且位于所述的加工流道段的末端正上方用于將點膠加工完成的工件取出；包括沿X軸運動的第二X軸臺、沿Z軸運動的第二Z軸臺和設置在所述第二Z軸臺下端的R旋轉軸臺及驅動所述第二X軸臺運動的第四步進電機、驅動所述第二Z軸臺運動的第五步進電機、驅動所述R旋轉軸臺水平旋轉的第六步進電機；所述的第二X軸臺平行于所述的流道，所述的第二X軸臺和第二Z軸臺垂直設置；

所述的PLC控制系統包括電腦和觸摸屏，所述的電腦設置在機架上方用于對待點膠工件的三維模型進行設計與排版，所述的觸摸屏可以設置點膠裝置的出膠速率參數，第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第四步進電機、第五步進電機、第六步進電機、第一伺服電機和第二伺服電機的運行速率參數。

2.根據權利要求1所述的一種視覺引導式自動點膠系統，其特征在于，還包括設置在臺面上的驅動所述的第一進料輸送流道和第二進料輸送流道同步運行的第一伺服電機及驅動所述第一加工流道和第二加工流道同步運行的第二伺服電機，所述的第一伺服電機和第二伺服電機運行速率同步；所述的第一伺服電機通過轉軸連接設置在第一進料輸送流道末端的第一主動軸承和第二進料輸送流道末端的第二主動軸承，所述的第一進料輸送流道前端設置有第一從動軸承，第二進料輸送流道前端設置有第二從動軸承；所述的第二伺服電機通過轉軸連接設置在第一加工流道末端的第三主動軸承和第二加工流道末端的第四主動軸承，所述的第一加工流道前端設置有第三從動軸承，第二加工流道前端設置有第四從動軸承。

3.根據權利要求1-2所述的一種視覺引導式自動點膠系統，其特征在于，還包括同步調寬機構，所述的同步調寬機構包括第一調寬機構和第二調寬機構，所述的第一調寬機構包括第一絲桿和第一夾持固定板，所述的第一夾持固定板垂直固定在臺面上，所述的第一絲桿貫穿第一夾持固定板并貫穿連接第一進料輸送流道；所述的第二調寬機構包括第二絲桿和第二夾持固定板，所述的第二夾持固定板垂直固定在臺面上，所的第二絲桿貫穿第二夾持固定板并貫穿連接第一加工流道，所述的第一調寬機構和第二調寬機構同步運行。