[發明專利]一種緊湊型管道清理器

在審

• 申請號: 201710200576.6
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106881316A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 胡明飛
• 申請（專利權）人: 重慶泓美儀表有限責任公司
• 主分類號: B08B9/055
• 分類號: B08B9/055
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于管道清潔技術領域，具體涉及一種結構緊湊可對任意長度管道進行清理的的清理器。

背景技術

在現實生活中，管道是一種重要的運輸工具。由于使用時間過長會導致堵塞，因此需要經常進行必要的清理，例如石油管道、下水道等。由于管道多為垂直布置且管徑小、長度大，人工清理難度較大，成本高。管道清理可以代替人工完成狹小管道內的作業，在實際應用中有著重要的價值。

現有管道清理設備多采用以下幾種結構：履帶車結構，底部采用履帶帶動所述管道機器人在所述管道內行走；支撐桿結構，采用端部帶有輪子的折疊桿結構將所述管道機器人支撐在所述管道中間，然后再實現行走運動；輪式結構，采用傳統車輪或特殊結構的車輪與管道內壁面接觸，使所述管道機器人在所述管道內行駛。

上述這些結構的清理設備存在較多的控制系統和驅動系統，結構過于復雜，能在一些大型管道內工作，而對于一些小直徑管道則無能為力。

針對上述問題，若能提出一種新結構的清理設備，通過合理的設計，其驅動系統和控制系統變得很簡單，可大幅提高清理設備的適應性，對根本解決細長管道的清理難題具有重要意義。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種緊湊型管道清理器，以解決現有技術無法清理細長管道的問題。

為達到上述目的，本發明之提供如下技術方案：

一種緊湊型管道清理器，包括清洗組件和清洗制動組件，所述清洗組件包括氣動馬達和與馬達轉軸可拆卸固定的配流盤和清潔輪，所述配流盤上設置有多個噴嘴，所述清潔輪包括輪轂和固定在輪轂表面的清潔毛刷，所述輪轂套裝于馬達轉軸上，所述所述清洗制動組件包括外殼和設置在外殼內相互獨立的驅動氣路、制動氣路及行進氣路，所述外殼為一端開口、一端封閉的圓柱筒，氣動馬達從開口端進入圓柱筒內與圓柱筒固定，所述驅動氣路為設置在圓柱筒封閉端與氣動馬達連通的軸向進氣孔，所述行進氣路為多個均布在所述圓柱筒筒體圓周方向與軸線方向呈一定夾角并指向清理內壁的傾斜氣孔，所述制動氣路包括設置在外殼外表面上與外部氣源連通的環狀儲氣腔和多個均布在儲氣腔圓周方向垂直指向清理內壁的徑向氣道，任一所述徑向氣道上設置有止動器，所述止動器包括彈性輪、轉軸、固定架和滑塊，所述彈性輪通過轉軸固定所述固定架上，所述滑塊可滑動設置在徑向氣道上，一端與彈性輪固定架固定，一端通過限位塊限制在儲氣腔內，所述傾斜氣孔至少包括：一組與圓柱筒的軸線方向呈順時針夾角的順傾斜孔和一組與圓柱筒的軸線方向呈逆時針夾角的逆傾斜孔。

進一步，所述滑塊設置在彈性輪的中部。

進一步，外殼上還設置有可與清理內壁貼合固定的彈性制動氣囊。

進一步，外殼后端設置有用于驅動清理設備在內壁移動的行進驅動翼。

進一步，所述徑向氣道與限位塊的限位處設置有限位凸臺，限位凸臺與限位塊設置有彈性墊。

進一步，所述順傾斜孔與圓柱筒軸線的夾角為10-20°。

進一步，所述逆傾斜孔與圓柱筒軸線的夾角為0-30°。

進一步，馬達轉軸內至少設有一段與配流盤內腔連通的清洗通道，所述清洗通道通過管路與外部水源連通。

本發明的有益效果在于：

本發明通過三個相互獨立的氣路分別提供驅動動力、制動動力及移動動力，相對于現有技術采用電機驅動等，其結構非常緊湊、簡單，可以在細長管道內進行清潔操作，同時，其制造成本和使用成本也得到顯著降低。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發明的主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本發明的剖視圖；

圖4為圖3的局部放大圖。

附圖標記：

1-清洗組件；2-清洗制動組件；3-氣動馬達；4-清潔輪；5-外殼；6-軸向進氣孔；7-徑向氣道；8-順傾斜孔；9-環狀儲氣腔；10-彈性輪；11-進氣孔；12-轉軸；13-固定架；14-滑塊；15-限位塊；16-彈性墊；17-限位凸臺；18-輪轂；19-清潔毛刷；20-配流盤；21-噴嘴；22-逆傾斜孔；23-清洗通道。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述。