[發明專利]多氣道固定器

在審

• 申請號: 201710200570.9
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106944436A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 胡明飛
• 申請（專利權）人: 重慶泓美儀表有限責任公司
• 主分類號: B08B9/055
• 分類號: B08B9/055
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于管道清潔技術領域，具體涉及一種用于與管道清潔組件固定并可提供旋轉驅動力的多氣道固定器。

背景技術

現有管道清潔設備的制動及行進基本采取電機結合復雜的執行元件如齒輪嚙合、履帶傳動等進行，其結構過于復雜，能在一些大型管道內工作，而對于一些小直徑管道則無能為力。

針對上述問題，若能提出一種清潔組件的固定器，通過多路氣路直接驅動實現制動及清潔動力，使其驅動系統和控制系統變得很簡單，可大幅提高清理設備的適應性，對根本解決細長管道的清理難題具有重要意義。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種用于與管道清潔組件固定并可提供旋轉和制動驅動力的多氣道固定器。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多氣道固定器，所述固定器為一圓柱體，在柱體的徑向方向設置有制動氣路，在柱體的軸向方向貫通設置有行進驅動氣路和工作驅動氣路，所述行進驅動氣路至少包括：一組與圓柱體的軸線方向呈順時針夾角的順傾斜氣道；一組與圓柱體的軸線方向呈逆時針夾角的逆傾斜氣道，所述制動氣路包括設置在柱體外表面上與外部氣源連通的環狀儲氣腔和多個均布在儲氣腔圓周方向垂直指向清理內壁的徑向滑道，任一所述徑向滑道上設置有止動器，所述止動器包括彈性輪、轉軸、固定架和滑塊，轉軸可拆卸固定在固定架上，彈性輪通過滾動軸承與轉軸可旋轉固定，所述滑塊可滑動設置在徑向滑道上，一端與固定架固定，一端通過限位塊限制在儲氣腔內，柱體的一端沿軸向向內延伸設置有與行進驅動氣路連通的工作驅動腔和可對工作驅動腔進行封閉的密封蓋。

進一步，所述徑向滑道與限位塊的限位處設置有限位凸臺，限位凸臺與限位塊設置有彈性墊。

進一步，所述工作驅動腔內設置有雙滾珠軸承。

進一步，所述順傾斜氣道共設置三個，且均與圓柱柱軸線的夾角為10-20°。

進一步，所述逆傾斜氣道共設置五個，且均與圓柱筒軸線的夾角為0-30°。

進一步，所述工作驅動氣路為設置在固定器中心的軸向氣道。

進一步，在制動氣路、行進驅動氣路和工作驅動氣路的入口處均設置有接入氣嘴。

本發明的有益效果在于：

本發明通過將固定器設置為圓柱體，可減小其直徑和工作空間，利于縮小體積，提高其適應性，同時，通過其設置的多個氣道可分別為清理設備提供工作、行進及制動驅動力，實現移動作業，其氣動驅動結構非常緊湊、簡單，使清理器可以在細長管道內進行清潔操作，其制造成本和使用成本也得到顯著降低。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發明的剖視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的右視圖；

圖4為圖1的局部放大圖。

附圖標記：

1-固定器；2-順傾斜孔；3-逆傾斜孔；4-環狀儲氣腔；5-徑向滑道；6-彈性輪；7-轉軸；8-固定架；9-滑塊；10-限位塊；11-接入氣嘴；12-軸向氣道；13-雙滾珠軸承；14-限位凸階；15-彈性墊；16-工作驅動腔；17-密封蓋。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述。

如圖1-4所示，一種多氣道固定器1，固定器外形與管道相適應設置為圓柱體，可減小其直徑和工作空間，利于縮小體積，提高其適應性，在固定器的徑向方向設置有制動氣路，在柱體的軸向方向貫通設置有行進驅動氣路和工作驅動氣路，在制動氣路、行進驅動氣路和工作驅動氣路的入口處均設置有接入氣嘴11，行進驅動氣路至少包括：一組與圓柱體的軸線方向呈順時針夾角的順傾斜氣道2；一組與圓柱體的軸線方向呈逆時針夾角的逆傾斜氣道3：