[發明專利]夾持器的夾持機構

有效

• 申請號: 201710200214.7
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106976048B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 曹毅;劉凱;王見;朱景原;董虎;王兆東;周輝;桂和利
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

1.夾持器的夾持機構，其包括鉗指（10）、杠桿機構（20）和基體（30），所述杠桿機構（20）設置于基體（30）上、并連接所述鉗指，其特征在于：所述基體（30）連接有連接件（40），通過所述連接件（40）的彎曲、扭轉和伸縮使得所述鉗指、杠桿機構（20）能夠繞X軸、Y軸、Z軸轉動以及沿連接件（40）伸縮方向平移；

所述連接件（40）的主體為方波形式的折疊彎曲結構；所述連接件（40）設有一對，并對稱分布于所述基體（30）的中心線兩側；兩個對稱設置的連接件（40）間隔設置；連接件（40）自身的內側凹槽與相鄰連接件（40）的間隙凹槽共同構成一“豐”字形的凹槽，通過累積折疊彎曲結構的多個片段的變形，以實現機構沿X軸、Y軸、Z軸轉動以及沿連接件（40）伸縮方向平移。

2.根據權利要求1所述的夾持器的夾持機構，其特征在于：所述鉗指、所述杠桿機構（20）、所述基體（30）和所述連接件（40）為一整體，其材質為金屬。

3.根據權利要求2所述的夾持器的夾持機構，其特征在于：所述金屬為記憶合金。

4.根據權利要求1所述的夾持器的夾持機構，其特征在于：所述鉗指和所述杠桿機構（20）均設有一對、并沿所述基體（30）的中心線對稱分布，其中，左鉗指（11）、右鉗指（12）共同作用以夾持微零件。

5.根據權利要求4所述的夾持器的夾持機構，其特征在于：所述杠桿機構（20）包括第一級杠桿放大機構（20a）和第二級杠桿放大機構（20b），所述第一級杠桿放大機構（20a）包括第一杠桿（25）和第一支撐柱（26），所述第一支撐柱（26）固定于所述基體（30）的上部內側，所述第一支撐柱（26）的上端通過柔性鉸鏈（24）與向外側延伸的第一杠桿（25）連接，所述第二級杠桿放大機構（20b）包括第二杠桿（21）、第二支撐柱（22）和傳動桿（23），所述第二支撐柱（22）固定于所述基體（30）的上部外側，所述第二支撐柱（22）的上端通過柔性鉸鏈（24）與向內側延伸的第二杠桿（21）連接，所述第二杠桿（21）的內側部位連接所述鉗指，所述傳動桿（23）設置于所述第二支撐柱（22）內側，所述傳動桿（23）的下端和上端分別通過柔性鉸鏈（24）連接所述第一杠桿（25）和所述第二杠桿（21）。

6.根據權利要求5所述的夾持器的夾持機構，其特征在于：基體（30）中心線兩側的第一杠桿（25）的內側部位均通過柔性鉸鏈（24）連接同一推動塊（27）。

7.根據權利要求6所述的夾持器的夾持機構，其特征在于：所述基體（30）設有一正對所述推動塊的凹槽（28）。