[發(fā)明專利]一種用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710199972.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107009111A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳金明
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉善金億精密鑄件有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑄件設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置。

背景技術(shù)

由于鑄件本身結(jié)構(gòu)的特殊性，一般都是采用人工裝配或者采用專門的鑄件安裝工具，通過人工安裝在裝配效率上存在很大問題，而且因?yàn)槭侨斯ぐ惭b，會出現(xiàn)諸多不穩(wěn)定因素，長期使用會影響電機(jī)或者設(shè)備的質(zhì)量。

機(jī)械手是一種能夠按照設(shè)定的程度完成抓取定位工件、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，且能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著國內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，高精度裝配機(jī)就是其中一個重要門類，主要應(yīng)用于組件自動上下料以及各個組件的裝配，以提高設(shè)備的自動化程度和生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度及人力成本。

在非標(biāo)設(shè)備中往往是根據(jù)實(shí)際裝配需求來對設(shè)備進(jìn)行定制，因此，現(xiàn)有相關(guān)頂蓋裝配機(jī)存在以下缺陷：

1、市場上提供的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)往往是適用性比較廣泛的裝配機(jī)構(gòu)，而對于某些特定結(jié)構(gòu)的非標(biāo)組件很難進(jìn)行裝配，裝配效果十分不理想；

2、傳統(tǒng)的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)一般采用人工進(jìn)行送料，這在生產(chǎn)過程中大大降低了生產(chǎn)效率，因人員疏忽出現(xiàn)裝配誤差的情況時有發(fā)生；

3、傳統(tǒng)的鑄件裝配機(jī)構(gòu)通常采用一個工位進(jìn)行一道工序，不會將設(shè)備整合到一臺機(jī)器上，這在運(yùn)輸組件的過程中容易出現(xiàn)誤差，提高了生產(chǎn)成本，機(jī)械集中化程度低；

4、常規(guī)的鑄件裝配方式在裝配過程中容易出現(xiàn)零件的磕碰損壞概率，使得鑄件容易損壞。

所以就需要一種更加高效且穩(wěn)定的裝配設(shè)備。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置，該用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置包括箱式機(jī)架(1)、分度盤機(jī)構(gòu)(2)、鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)(3)、成品搬運(yùn)機(jī)械手(6)和定位機(jī)構(gòu)(7)，所述分度盤機(jī)構(gòu)(2)、鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)(3)、成品搬運(yùn)機(jī)械手(6)和定位機(jī)構(gòu)(7)均安裝于箱式機(jī)架(1)的工作臺面上；

所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)(3)包括鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板(31)、固定于所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板(31)上端右側(cè)的磁震基座(32)和固定于所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板(31)上端左側(cè)的毛刺剔除機(jī)構(gòu)基座(33)；

所述成品搬運(yùn)機(jī)械手(6)包括成品搬運(yùn)機(jī)械手底板(61)、與所述成品搬運(yùn)機(jī)械手(61)垂直連接的成品搬運(yùn)機(jī)械手立板(62)以及通過螺栓緊固于成品搬運(yùn)機(jī)械手立板(62)頂部的成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板(63)，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板(63)表面平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌D(631)，所述導(dǎo)軌D(631)外部套設(shè)有滑塊一(632)，所述滑塊一(632)前端通過螺栓緊固有成品滑塊板A(633)，所述成品滑塊板A(633)一側(cè)開設(shè)有工字型凹槽，所述工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動接頭B，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板(63)側(cè)面固定有氣缸七固定塊(64)，所述氣缸氣固定塊(64)處通過大螺母固定有氣缸七(641)，所述氣缸七(641)缸體側(cè)面設(shè)有若干感應(yīng)開關(guān)(642)，所述氣缸七(641)缸體頂端設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸七(641)活塞桿末端通過小螺母與所述浮動接頭B連接；

進(jìn)一步的，所述分度盤機(jī)構(gòu)(2)包括分度盤底板(21)、與所述分度盤底板(21)呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩塊分度盤立板(22)、固定于分度盤立板(22)上端的分度盤面板(23)、設(shè)置于分度盤面板(23)上端的氣動分度盤(24)和通過螺栓緊固于氣動分度盤(24)處分度轉(zhuǎn)動盤(241)上端的轉(zhuǎn)盤(25)，所述分度盤底板(21)與所述分度盤面板(23)結(jié)構(gòu)相同，沿所述轉(zhuǎn)盤(25)圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具(26)；

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)(7)包括定位機(jī)構(gòu)底板(71)和與所述定位機(jī)構(gòu)底板(71)垂直連接的定位機(jī)構(gòu)豎板(72)，所述定位機(jī)構(gòu)豎板(72)頂端一側(cè)還連接有導(dǎo)套固定板(73)，所述定位機(jī)構(gòu)豎板(72)頂端與所述導(dǎo)套固定板(73)頂端水平，所述定位機(jī)構(gòu)豎板(72)與所述導(dǎo)套固定板(73)頂部固定有氣缸四(74)，所述氣缸四(74)側(cè)面設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸面表面還設(shè)有若干密封螺絲，所述氣缸四(74)活塞桿末端連接有氣缸四推塊(75)，所述氣缸四推塊(75)前側(cè)還通過螺栓緊固有限位頂針機(jī)構(gòu)(76)，所述限位頂針機(jī)構(gòu)(76)為一方形墊塊，其前側(cè)凸起有三角形凸臺；