[發(fā)明專利]一種計(jì)及光伏集群接入的交直潮流斷面協(xié)調(diào)最優(yōu)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710199927.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN106786805B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬;李鑫明;陳安偉;汪樂天;周國(guó)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)（保定）;國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司
• 主分類號(hào): H02J3/46
• 分類號(hào): H02J3/46;H02J3/06;H02J3/24
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種計(jì)及光伏集群接入的交直潮流斷面協(xié)調(diào)最優(yōu)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)引入開關(guān)函數(shù)，基于單臺(tái)換流器的計(jì)及非線性特性的交直潮流斷面數(shù)學(xué)模型、動(dòng)態(tài)擴(kuò)張方法和坐標(biāo)變換，建立由多臺(tái)換流器構(gòu)成的計(jì)及非線性特性的交直潮流斷面數(shù)學(xué)模型；

2)構(gòu)建功率協(xié)調(diào)最優(yōu)控制器，實(shí)現(xiàn)交直潮流斷面?zhèn)鬏敼β实暮侠矸峙浜椭绷髂妇€電壓的一次調(diào)節(jié)；

3)構(gòu)建電壓恢復(fù)最優(yōu)控制器，對(duì)直流母線電壓進(jìn)行恢復(fù)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流母線電壓的二次調(diào)節(jié)，并改善直流母線電壓的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)及光伏集群接入的交直潮流斷面協(xié)調(diào)最優(yōu)控制方法，其特征在于，步驟1)具體包括：

(1)在x坐標(biāo)空間下，對(duì)單臺(tái)換流器的計(jì)及非線性特性的交直潮流斷面數(shù)學(xué)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)擴(kuò)張，得到換流器的計(jì)及非線性特性的交直潮流斷面數(shù)學(xué)模型如下，式中下標(biāo)k表示第k臺(tái)換流器：

其中：

其中，各符號(hào)定義如下：i_d(k)、i_q(k)代表第k臺(tái)換流器交流側(cè)電流的dq軸分量；i_{d_ref(k)}、i_{q_ref(k)}代表第k臺(tái)換流器交流側(cè)電流dq軸分量的參考值；e_d、e_q代表交流網(wǎng)側(cè)三相電壓的dq軸分量，ξ_1(k)、ξ_2(k)是引入的動(dòng)態(tài)狀態(tài)變量，L_(k)代表第k臺(tái)換流器交流側(cè)濾波電感，ω為電網(wǎng)的角頻率，u_d(k)、u_q(k)代表第k臺(tái)換流器交流側(cè)電壓的dq軸分量；

(2)選取坐標(biāo)變換，將動(dòng)態(tài)擴(kuò)張后的換流器的計(jì)及非線性特性的交直潮流斷面數(shù)學(xué)模型映射到新坐標(biāo)系z(mì)空間下，得到z坐標(biāo)空間下經(jīng)狀態(tài)反饋線性化以后的新的換流器的計(jì)及非線性特性的交直潮流斷面數(shù)學(xué)模型；具體：

基于微分幾何理論，選取如下動(dòng)態(tài)擴(kuò)張坐標(biāo)變換：

z_(k)＝Φ_(k)(x)為從x坐標(biāo)空間到z坐標(biāo)空間下的坐標(biāo)映射，其中Φ_(k)(x)為局部微分同胚，

將單臺(tái)換流器的計(jì)及非線性特性的交直潮流斷面數(shù)學(xué)模型寫成如下的布魯諾夫斯基標(biāo)準(zhǔn)模型，構(gòu)成新的單臺(tái)換流器的計(jì)及非線性特性的交直潮流斷面數(shù)學(xué)模型：

其中：

v為z坐標(biāo)空間下新的單臺(tái)換流器的計(jì)及非線性特性的交直潮流斷面數(shù)學(xué)模型的輸入變量，即預(yù)控變量；

(3)由n臺(tái)換流器構(gòu)成的計(jì)及非線性特性的交直潮流斷面數(shù)學(xué)模型，具體如下：

其中：

A_(k)和B_(k)為新的單臺(tái)換流器的計(jì)及非線性特性的交直潮流斷面數(shù)學(xué)模型中的矩陣。