[發明專利]焊接工裝

有效

• 申請號: 201710199599.X
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106736207B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳敏;陳滬
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 秦雪梅;劉靜

1.一種焊接工裝，其特征在于，包括底座、平臺、橫向夾緊裝置、第一側夾緊裝置、第二側夾緊裝置和交叉式 夾緊裝置，所述平臺設于所述底座上，其用于放置工件，所述橫向夾緊裝置、所述第一側夾緊裝置、所述第二側夾緊裝置和所述交叉式 夾緊裝置均設于所述底座上，所述橫向夾緊裝置的至少一部分可相對所述底座沿第一方向移動，所述第一側夾緊裝置的至少一部分可相對所述底座沿第二方向和所述第一方向移動，所述第二側夾緊裝置的至少一部分可相對所述底座沿所述第二方向移動，所述交叉式夾緊裝置的至少一部分可相對所述底座沿所述第一方向和第三方向移動，所述交叉式夾緊裝置的至少一部分還可相對所述底座轉動以調節其夾持角度，所述第一方向與所述第二方向相互垂直；

所述橫向夾緊裝置包括橫向夾緊底座、橫向夾緊滑座、橫向驅動裝置和橫向夾緊機構，所述橫向夾緊底座固定于所述底座，所述橫向夾緊滑座可沿所述第一方向滑動地設于所述橫向夾緊底座，并可由所述橫向驅動裝置驅動滑動，所述橫向夾緊機構連接于所述橫向夾緊滑座以隨所述橫向夾緊滑座一起相對所述橫向夾緊底座移動；

所述橫向夾緊底座包括兩個間隔設置的橫向支承座和連接兩個所述橫向支承座的橫向承載板，所述橫向支承座包括橫向支承底板、橫向支承頂板和橫向支承板；

所述橫向支承板的一端設有傾斜面，所述傾斜面與所述第一方向呈一定夾角；所述橫向夾緊機構包括橫向夾緊基座、橫向夾緊板和橫向驅動機構，所述橫向夾緊基座連接于所述橫向夾緊機構底座上，所述橫向驅動機構設于所述橫向夾緊基座，并連接所述橫向夾緊板以驅動所述橫向夾緊板相對所述橫向夾緊基座移動，所述移動方向垂直于所述傾斜面；

所述第一側夾緊裝置包括第一側夾緊底座、第一側夾緊滑座、第一側夾緊板、驅動所述第一側夾緊滑座沿所述第二方向滑動的第一側夾緊縱向驅動系統和驅動所述第一側夾緊板沿第一方向滑動的第一側夾緊橫向驅動系統；

所述第一側夾緊橫向驅動系統包括第一側橫向驅動件，所述第一側橫向驅動件設于所述第一側夾緊滑座上的第一側夾緊座上，且連接于所述第一側夾緊板上，以驅動所述第一側夾緊板相對所述第一側夾緊滑座沿所述第一方向移動；所述第一側夾緊板上設有第二吸附件；

所述第二側夾緊裝置包括第二側夾緊底座、第二側夾緊滑座、第二側夾緊立柱、第二側夾緊機構和第二側夾緊驅動系統，所述第二側夾緊底座固定于所述底座，所述第二側夾緊立柱連接于所述第二側夾緊滑座和所述第二側夾緊機構之間，所述第二側夾緊驅動系統可驅動所述第二側夾緊滑座相對所述第二側夾緊底座沿所述第二方向滑動，從而帶動所述第二側夾緊機構在所述第二方向移動；

所述第二側夾緊機構包括第二側夾緊板，所述第二側夾緊板用于夾持工件，且所述第二側夾緊板背向所述橫向夾緊裝置的所述橫向夾緊機構而設，所述第二側夾緊機構的所述第二側夾緊板相對所述第二方向傾斜一定角度；

所述第二側夾緊機構還包括橫向夾緊基座和第二側驅動機構，第二側夾緊基座連接于所述第二側夾緊立柱上，所述第二側驅動機構設于所述第二側夾緊基座，并連接所述第二側夾緊板以驅動所述第二側夾緊板相對所述第二側夾緊基座移動，移動方向垂直于所述第二側夾緊板的設置方向；

所述交叉式夾緊裝置包括兩個擺臂夾緊機構，每個所述擺臂夾緊機構包括夾緊塊、第二驅動系統、擺臂以及連接于擺臂的立臂，所述夾緊塊設于立臂上，所述第二驅動系統驅動所述夾緊塊相對所述立臂沿第三方向滑動，所述第三方向垂直于所述擺臂夾緊機構的轉動軸線；兩個所述擺臂夾緊機構呈剪刀式交叉可轉動連接，兩個所述擺臂夾緊機構上的所述夾緊塊呈角度設置。

2.根據權利要求1所述的焊接工裝，其特征在于，所述底座包括底架、底板和支撐墊，所述底板連接于所述底架的一側，所述支撐墊設于所述底板與所述底架相對的另一側以將所述底座支撐于承載面，所述底架為框架結構；所述底架包括多個橫梁和多個縱梁，多個所述橫梁間隔平行設置，多個所述縱梁間隔平行設置，且每個所述縱梁均連接多個所述橫梁以組成框架結構的所述底架；所述底座上安裝有頂升座，所述頂升座上設有頂升機構，所述頂升機構上設有頂塊，所述頂塊連接于所述平臺，所述頂升機構驅動所述頂塊升降。