[發明專利]一種多品牌自動上紙箱的裝箱機

在審

• 申請號: 201710199280.7
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106995069A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 鄒建康;王云強;趙憲奎;游葵;余傳現;田平川;李強
• 申請（專利權）人: 東方機器制造（昆明）有限公司
• 主分類號: B65B43/39
• 分類號: B65B43/39;B65B43/52;B65B43/46;B65B57/04;B65B51/06
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司53100
• 代理人: 徐玲菊,蔣文睿

1.一種多品牌自動上紙箱的裝箱機，包括帶上、下橫梁和縱梁的機架，設置在機架上的裝箱站、多條紙箱升降、運送線，設置在裝箱站與多條紙箱升降、運送線之間的機器人，其特征在于每一條紙箱升降、運送線均包括升降裝置，與該升降裝置相配接的上、下層輸送機；

所述升降裝置包括升降架、設置在升降架上的升降傳動機構；

所述升降架包括對稱且間隔設置在機架上、下橫梁之間的兩立柱；所述升降傳動機構包括分別設置在兩立柱內側的兩導軌，分別與兩導軌滑動連接的兩滑塊，固定在兩滑塊之間的滑座，滑座前側連接有框架，框架上安裝有輸送機，滑座后側設有螺母，該螺母與絲桿相螺接，絲桿下端通過軸承及軸承座固定在下橫梁上，絲桿上端穿過固定在上橫梁上的軸承及軸承座與電機輸出軸相連。

2.根據權利要求1所述的多品牌自動上紙箱的裝箱機，其特征在于所述框架上的輸送機為帶式輸送機或者為鏈式輸送機。

3.根據權利要求2所述的多品牌自動上紙箱的裝箱機，其特征在于所述框架上的鏈式輸送機包括固定在框架上的支撐板，該支撐板前、后端通過軸承及軸承座分別固定有主動軸和從動軸，主動軸兩端位于支撐板外側分別固定有主動鏈輪，從動軸兩端位于支撐板外側分別固定有從動鏈輪，每一對主、從動鏈輪之間設有鏈條，每一鏈條外側均固定有導向板，其中，主動軸一端向外延伸后與動力機相連。

4.根據權利要求1所述的多品牌自動上紙箱的裝箱機，其特征在于所述上、下層輸送機均為縱向疊置的上、下層帶式輸送機或者為鏈式輸送機。

5.根據權利要求4所述的多品牌自動上紙箱的裝箱機，其特征在于所述縱向疊置的上、下層鏈式輸送機均包括對稱且間隔設置的兩支撐板架，兩支撐板架的一端通過主動軸相連，位于每一支撐板架之間的主動軸上設有主動鏈輪，該主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相連，從動鏈輪通過從動軸固定在對應支撐板架另一端，其中，主動軸一端延伸至支撐板架外側而與動力機相連，在支撐板架外側設有導向板。

6.根據權利要求1所述的多品牌自動上紙箱的裝箱機，其特征在于所述機架上設有檢測元件，該檢測元件與程序控制器相連。

7.根據權利要求1所述的多品牌自動上紙箱的裝箱機，其特征在于所述檢測元件為相機，該相機通過安裝罩固定在調節支架上，所述調節支架包括固定在機架上的立桿，套接在立桿上的第一桿套，該第一桿套上設有水平螺釘，第一桿套上連接有L形板，L形板與水平板相連，水平板與第二桿套相連，第二桿套套接在水平桿上，第二桿套上設有豎直螺釘，水平桿一端與安裝罩相連。

8.根據權利要求1所述的多品牌自動上紙箱的裝箱機，其特征在于所述機器人懸臂上設有吸盤機構，該吸盤機構包括與機器人懸臂相連的連接板，與連接板相連的支架，固定在支架上的多個帶吸盤的吸盤座，每個吸盤通過中空的吸盤座與吸盤座頂部的真空管相連，真空管通過閥門與真空泵相連。

9.根據權利要求1所述的多品牌自動上紙箱的裝箱機，其特征在于所述裝箱站為常規設備，其包括推條器、套口、紙箱成形裝置、折箱裝置、壓箱裝置、推箱裝置和封膠帶裝置。