[發(fā)明專利]滑板車的轉(zhuǎn)向控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710199134.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106945721B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳珂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京尚倫律師事務(wù)所 11477
• 代理人: 代治國(guó)

1.一種滑板車的轉(zhuǎn)向控制方法，應(yīng)用于滑板車，其特征在于，包括：

獲取滑板車的行駛狀態(tài)信息，所述行駛狀態(tài)信息包括以下至少一種信息：所述滑板車的行駛速度、行駛路面的顛簸累計(jì)值、行駛路面的寬度、行駛路面彎道的曲率；

根據(jù)所述滑板車的行駛狀態(tài)信息以及預(yù)先設(shè)定的行駛狀態(tài)信息與滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，調(diào)節(jié)所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述行駛狀態(tài)信息包括行駛速度時(shí)，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)定為所述行駛速度與所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力之間成正比關(guān)系；

在所述行駛狀態(tài)信息包括行駛路面的寬度時(shí)，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)定為所述行駛路面的寬度與所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力之間成反比關(guān)系；

在所述行駛狀態(tài)信息包括行駛路面彎道的曲率時(shí)，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)定為所述行駛路面彎道的曲率與所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力之間成正比關(guān)系；

在所述行駛狀態(tài)信息包括行駛路面的顛簸累計(jì)值時(shí)，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)定為所述行駛路面彎道的顛簸累計(jì)值與所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力之間成正比關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取滑板車的車輛屬性信息，所述車輛屬性信息包括車輛配置速度和/或用戶事故頻率；所述車輛配置速度包括車輛允許的最大速度；

在所述車輛屬性信息包括車輛配置速度時(shí)，設(shè)定車輛配置速度與所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力之間為反比關(guān)系；

在所述車輛屬性信息包括用戶事故頻率時(shí)，設(shè)定用戶事故頻率與所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力之間為正比關(guān)系；

所述根據(jù)所述滑板車的行駛狀態(tài)信息以及預(yù)先設(shè)定的行駛狀態(tài)信息與滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，調(diào)節(jié)所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，包括：

根據(jù)所述滑板車的行駛狀態(tài)信息和所述行駛狀態(tài)信息與滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的預(yù)定值；

根據(jù)所述滑板車的車輛屬性信息和所述車輛屬性信息與所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力的最小值；

在所述預(yù)定值大于所述最小值時(shí)，將所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整為所述預(yù)定值；在所述預(yù)定值小于等于所述最小值時(shí)，將所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力調(diào)整為所述最小值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取滑板車的行駛狀態(tài)信息包括以下至少一種：

通過(guò)測(cè)速傳感器檢測(cè)所述滑板車的行駛速度；

通過(guò)設(shè)置在所述滑板車兩側(cè)的距離傳感器檢測(cè)所述行駛路面的寬度；

通過(guò)導(dǎo)航信息及地理信息確定所述行駛路面彎道的曲率；

通過(guò)重力加速度傳感器檢測(cè)所述行駛路面的顛簸累計(jì)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，包括：

通過(guò)調(diào)節(jié)設(shè)置于所述滑板車車把的阻尼片之間的壓力調(diào)節(jié)所述滑板車車把的轉(zhuǎn)向阻尼，所述滑板車車把的轉(zhuǎn)向阻尼用于正向調(diào)節(jié)所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，包括：

通過(guò)電機(jī)調(diào)節(jié)所述滑板車車把的反向力矩，其中，所述滑板車車把的反向力矩用于正向調(diào)節(jié)所述滑板車車把的轉(zhuǎn)向阻力。

7.一種滑板車的轉(zhuǎn)向控制裝置，應(yīng)用于滑板車，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取滑板車的行駛狀態(tài)信息，所述行駛狀態(tài)信息包括以下至少一種信息：所述滑板車的行駛速度、行駛路面的顛簸累計(jì)值、行駛路面的寬度、行駛路面彎道的曲率；

調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述滑板車的行駛狀態(tài)信息以及預(yù)先設(shè)定的行駛狀態(tài)信息與滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，調(diào)節(jié)所述滑板車車把的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。