[發(fā)明專利]汽車的全地形控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710199133.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN108657182B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周申光;牛小鋒;孫玉;劉自敏;張凱邦;劉天培;戚一超;孔凡茂;馬龍興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/182
• 分類號(hào): B60W30/182;B60W10/20;B60W10/10;B60W10/119
• 代理公司: 11447 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種汽車的全地形控制方法和系統(tǒng)。本公開汽車的全地形控制方法，包括：獲取轉(zhuǎn)向助力模式切換信號(hào)；當(dāng)汽車的當(dāng)前行駛狀況滿足模式切換條件時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)向助力模式切換信號(hào)對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向助力模式進(jìn)行切換。本公開通過根據(jù)駕駛者對(duì)多模式開關(guān)的操作對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向助力模式進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)駕駛者對(duì)轉(zhuǎn)向助力模式的自主選擇和切換，并且通過全地形控制系統(tǒng)的控制裝置對(duì)各子系統(tǒng)的切換后采用的策略進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)全地形控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，另外通過IP對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向助力模式的顯示，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示，一方面擴(kuò)展全地形控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力模式切換功能，另一方面提高全地形控制系統(tǒng)的可靠性，還提升駕駛者的模式查看體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及汽車的電子控制技術(shù)，具體地，涉及一種汽車的全地形控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

全地形控制系統(tǒng)是一種汽車的電子控制系統(tǒng)，駕駛配備全地形控制系統(tǒng)的汽車，駕駛者可以根據(jù)汽車行駛的實(shí)際地形狀況，例如：雪地、沙地、泥地等，選擇對(duì)應(yīng)的地形模式，從而使得汽車的各子系統(tǒng)，例如：電子助力轉(zhuǎn)向裝置(Electric Power Steering，簡(jiǎn)稱：EPS)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(Engine Management System，簡(jiǎn)稱：EMS)、變速器控制單元(Transmission Control Unit，簡(jiǎn)稱：TCU)、四輪驅(qū)動(dòng)裝置(Torque On Demand，簡(jiǎn)稱：TOD)、電子差速鎖(EGerodisc Differentials，簡(jiǎn)稱：EGD)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ElectronicStability Program，簡(jiǎn)稱：ESP)、儀表(Instrument Panel，簡(jiǎn)稱：IP)等，進(jìn)入該地形模式對(duì)應(yīng)的工作模式，此時(shí)各子系統(tǒng)可以最大程度的提升汽車在該地形狀況下的穩(wěn)定性和安全性。

相關(guān)技術(shù)中，全地形控制系統(tǒng)在不同的地形模式下提供了有差別的轉(zhuǎn)向助力，即駕駛者選擇不同的地形模式，可以提供一個(gè)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力模式，該轉(zhuǎn)向助力模式包括不同的轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度，例如：在泥地模式(泥濘有車轍的泥地路面)下提供一個(gè)力度較大的轉(zhuǎn)向助力，使駕駛員獲得更好的操縱性和舒適性；在運(yùn)動(dòng)模式(快速良好的路面，駕駛風(fēng)格偏激烈)下提供一個(gè)力度較小的轉(zhuǎn)向助力，使駕駛員獲得更好的路感及駕駛樂趣。

但是，上述技術(shù)中在各地形模式下提供的轉(zhuǎn)向助力模式過于單一，未必是每個(gè)駕駛員都偏好的轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種汽車的全地形控制方法和系統(tǒng)，一方面擴(kuò)展全地形控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力模式切換功能，另一方面實(shí)現(xiàn)全地形控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，提高全地形控制系統(tǒng)的可靠性，還提升駕駛者的模式查看體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種汽車的全地形控制系統(tǒng)，包括：全地形控制系統(tǒng)和多個(gè)子系統(tǒng)；

其中，所述多個(gè)子系統(tǒng)包括電子助力轉(zhuǎn)向裝置EPS、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS、變速器控制單元TCU、四輪驅(qū)動(dòng)裝置TOD、電子差速鎖EGD、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP及儀表IP；

所述全地形控制系統(tǒng)分別與所述EPS、所述EMS、所述TCU、所述TOD、所述EGD、所述ESP及所述IP通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線連接。

可選的，還包括：多模式開關(guān)、地形模式開關(guān)及車身控制器BCM；所述多模式開關(guān)用于對(duì)所述汽車的轉(zhuǎn)向助力模式進(jìn)行切換；所述地形模式開關(guān)用于對(duì)所述汽車的地形模式進(jìn)行切換；

所述多模式開關(guān)和所述地形模式開關(guān)均通過局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN總線與所述BCM連接；所述BCM通過所述CAN總線與所述全地形控制系統(tǒng)連接。

本公開提供一種汽車的全地形控制方法，所述方法應(yīng)用于上述全地形控制系統(tǒng)，所述方法包括：

獲取轉(zhuǎn)向助力模式切換信號(hào)，所述轉(zhuǎn)向助力模式切換信號(hào)產(chǎn)生于駕駛者切換所述汽車的轉(zhuǎn)向助力模式的操作；

當(dāng)所述汽車的當(dāng)前行駛狀況滿足模式切換條件時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向助力模式切換信號(hào)對(duì)所述汽車的轉(zhuǎn)向助力模式進(jìn)行切換。