[發(fā)明專利]樞紐工程安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)集成方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710198971.5
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN106970577A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊愛明;程翔;裴灼炎;李雙平;馬能武;鄭敏;葉芳毅
• 申請（專利權(quán)）人: 長江空間信息技術(shù)工程有限公司(武漢)
• 主分類號(hào): G05B19/048
• 分類號(hào): G05B19/048
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所42001
• 代理人: 王敏鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于對樞紐工程進(jìn)行檢測的方法，具體的說是一種樞紐工程安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)集成方法。

背景技術(shù)

在樞紐工程安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成的成功與否直接影響自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行和維護(hù)管理。系統(tǒng)集成可以減少人工維護(hù)的難度與強(qiáng)度，節(jié)約硬件成本，提高自動(dòng)化系統(tǒng)的智能化水平。目前，國內(nèi)樞紐工程安全監(jiān)測自動(dòng)化內(nèi)、外觀各子系統(tǒng)相互獨(dú)立，耦合性較差，系統(tǒng)集成能力較弱，還處于各子系統(tǒng)相互獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)，人工維護(hù)難度與強(qiáng)度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服背景技術(shù)的不足之處，而提供一種樞紐工程安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)集成方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：樞紐工程安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)集成方法，其特征在于：它包括如下工藝步驟：S1：分別對外觀子系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)、內(nèi)觀子系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)和環(huán)境量監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，其中，對外觀子系統(tǒng)進(jìn)行集成的方法為：首先通過GNSS和測量機(jī)器人收集樞紐工程中外觀子系統(tǒng)的測值數(shù)據(jù)，接著讀取GNSS和測量機(jī)器人的測值數(shù)據(jù)，然后將GNSS和多個(gè)測量機(jī)器人的測值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和平差計(jì)算，最后將處理完成的測值以及成果值寫入到本底數(shù)據(jù)庫之中，所述測量機(jī)器人有多個(gè)；外觀子系統(tǒng)中的測值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和平差計(jì)算的方法為：將在第一測值地點(diǎn)上測量機(jī)器人測得的第一個(gè)測回?cái)?shù)值和第二個(gè)測回?cái)?shù)值剔除，然后將測量機(jī)器在后續(xù)測得的若干測回?cái)?shù)值取外觀平均值，最后求得的外觀平均值做為外觀子系統(tǒng)在第一測值地點(diǎn)的測值；對內(nèi)觀子系統(tǒng)進(jìn)行集成的方法為：將各子系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)先進(jìn)行讀取，讀取之后按照統(tǒng)計(jì)學(xué)方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性識(shí)別，最后將監(jiān)測數(shù)據(jù)寫入本底數(shù)據(jù)庫之中，完成內(nèi)觀自動(dòng)化監(jiān)測子系統(tǒng)集成；內(nèi)觀子系統(tǒng)中的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性識(shí)別的方法為：將同一個(gè)測值地點(diǎn)不同時(shí)間段的多個(gè)內(nèi)觀測量值進(jìn)行讀取，然后將多個(gè)內(nèi)觀測量值取內(nèi)觀平均值，每個(gè)內(nèi)觀測量值與內(nèi)觀平均值求差值，接著求每個(gè)內(nèi)觀測量值的標(biāo)準(zhǔn)差，將每個(gè)內(nèi)觀測量值的差值和兩倍的標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行比較，如果某個(gè)測量值的差值大于該測量值的兩倍標(biāo)準(zhǔn)差，那個(gè)該測量值為異常值，須剔除；如果某個(gè)測量值的差值不大于每個(gè)測量值的兩倍標(biāo)準(zhǔn)差，那個(gè)該測量值為正常值，須保留；對環(huán)境量監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行集成的方法為：工作人員將流域水調(diào)中心在網(wǎng)絡(luò)上公布的環(huán)境量參數(shù)信息獲取下來，并通過數(shù)據(jù)庫技術(shù)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本底數(shù)據(jù)庫之中，所述環(huán)境量參數(shù)信息包括上下游水位、降雨量和出入庫流量；S2：將本底數(shù)據(jù)庫中的外觀子系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一至兩天通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測平臺(tái)，將本底數(shù)據(jù)庫中的內(nèi)觀子系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一至兩小時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測平臺(tái)，將本底數(shù)據(jù)庫中的環(huán)境量監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)信息間隔一個(gè)星期通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到工程檢測平臺(tái)；S3：當(dāng)遭遇停電或者服務(wù)器維修時(shí)，工程檢測平臺(tái)上顯示的數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)不連續(xù)性，工作人員直接將本底數(shù)據(jù)庫中儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)重新發(fā)送到工程檢測平臺(tái)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對樞紐工程安全監(jiān)測自動(dòng)化內(nèi)、外觀各子系統(tǒng)相互獨(dú)立，耦合性較差，系統(tǒng)集成能力較弱，提供一套整合各子系統(tǒng)的方法與技術(shù)，將各子系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)融合與集成。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下：

1、操作簡單，速度快，通用性強(qiáng)，值得推廣應(yīng)用。

2、無需增加硬件和通訊協(xié)議，無需增加插件，安裝攜帶方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為外觀子系統(tǒng)進(jìn)行集成時(shí)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為內(nèi)觀子系統(tǒng)進(jìn)行集成時(shí)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為環(huán)境量監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行集成時(shí)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，僅作舉例而已。同時(shí)通過說明使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)更加清楚和容易理解。

參閱附圖可知：樞紐工程安全監(jiān)測自動(dòng)化系統(tǒng)集成方法，其特征在于：它包括如下工藝步驟：

S1：分別對外觀子系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)、內(nèi)觀子系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)和環(huán)境量監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，

其中，對外觀子系統(tǒng)進(jìn)行集成的方法為：首先通過GNSS和測量機(jī)器人收集樞紐工程中外觀子系統(tǒng)的測值數(shù)據(jù)，接著讀取GNSS和測量機(jī)器人的測值數(shù)據(jù)，然后將GNSS和多個(gè)測量機(jī)器人的測值數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和平差計(jì)算，最后將處理完成的測值以及成果值寫入到本底數(shù)據(jù)庫之中，所述測量機(jī)器人有多個(gè)；