[發明專利]一種多點制動皮帶巡檢裝置

有效

• 申請號: 201710198952.2
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN107055038B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張傳偉;張俊男;趙東剛
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B65G43/06
• 分類號: B65G43/06
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種多點制動皮帶巡檢裝置，其特征在于：包括軌道裝置、能沿所述軌道裝置移動的巡檢進給裝置和使所述巡檢進給裝置進行變軌的巡檢變軌裝置，所述巡檢進給裝置上安裝有皮帶檢測裝置；

所述軌道裝置包括兩個分別安裝在主巷道和副巷道內的軌道裝置，兩個所述軌道裝置的結構相同，所述軌道裝置包括支撐架（1）和安裝在支撐架（1）上且位于待巡檢皮帶上方的軌道機構，兩個所述軌道機構分別為安裝在主巷道內的主軌道機構（2）和安裝在副巷道內的副軌道機構（3），所述巡檢變軌裝置包括安裝在主軌道機構（2）上的變軌機構和驅動所述變軌機構動作使所述巡檢進給裝置從主軌道機構（2）變軌到副軌道機構（3）上的變軌驅動機構，所述主軌道機構（2）包括第一節主軌道機構（2-1）和位于所述第一節主軌道機構（2-1）延伸方向的第二節主軌道機構（2-2）；

所述變軌機構包括設置在所述第一節主軌道機構（2-1）和所述第二節主軌道機構（2-2）之間的安裝座（4）和安裝在所述安裝座（4）底部的連接導軌，所述連接導軌包括安裝在安裝座（4）底部且用于連接第一節主軌道機構（2-1）和第二節主軌道機構（2-2）的第一連接導軌（5-1）和安裝在安裝座（4）底部且用于連接第一節主軌道機構（2-1）和副軌道機構（3）的第二連接導軌（5-2），所述安裝座（4）上設置有變軌限位機構；

所述巡檢進給裝置包括安裝在所述軌道機構上的行走機構、驅動所述行走機構沿所述軌道機構進行前后移動的行走驅動機構和對所述行走機構進行制動的行走制動機構，所述行走驅動機構上設置有巡檢車架（21），所述巡檢車架（21）上安裝有對所述行走機構進行定位的定位機構，所述皮帶檢測裝置安裝在巡檢車架（21）底部；

兩個支撐架（1）的結構相同且其包括多個沿所述待巡檢皮帶長度方向布設且位于所述待巡檢皮帶兩側的立柱（1-1）和連接于兩個立柱（1-1）之間的橫梁（1-2）；兩個所述軌道機構的結構相同且其包括安裝在橫梁（1-2）下側面中部的副導軌（14）和安裝在副導軌（14）下方且與副導軌（14）呈豎向平行布設的主導軌（15），所述行走機構安裝在主導軌（15）上且能沿主導軌（15）前后移動；

所述行走機構為能沿主導軌（15）前后移動的行走輪（19），所述行走輪（19）與所述行走驅動機構傳動連接；所述行走制動機構包括剎車輪（26）、帶動剎車輪（26）擠壓行走輪（19）的制動牽引桿（18）和驅動制動牽引桿（18）動作的直線電機，所述制動牽引桿（18）上設置有連接桿（27），所述剎車輪（26）中穿設有供安裝連接桿（27）的第一轉軸（28），所述巡檢車架（21）上安裝有第二轉軸（29），所述第一轉軸（28）的兩端分別通過兩段曲柄（30）與第二轉軸（29）的兩端傳動連接；

所述行走驅動機構包括驅動行走輪（19）沿主導軌（15）進行前后移動的伺服電機（20）和與伺服電機（20）輸出軸傳動連接的變速箱（17），所述行走輪（19）與變速箱（17）傳動連接，所述伺服電機（20）與變速箱（17）傳動連接，且伺服電機（20）與變速箱（17）之間設置有聯軸器（16）；

所述巡檢車架（21）包括安裝在變速箱（17）上的上安裝架（21-1）、安裝在上安裝架（21-1）底部的豎向連接架（21-2）和安裝在豎向連接架（21-2）底部且供所述皮帶檢測裝置安裝的下連接板（21-3），所述皮帶檢測裝置安裝在下連接板（21-3）的底部，所述第二轉軸（29）安裝在上安裝架（21-1）內；

所述安裝座（4）包括兩個安裝在所述第一節主軌道機構（2-1）和所述第二節主軌道機構（2-2）之間且呈水平平行布設的異形鋼（4-1）、連接于兩個異形鋼（4-1）兩端的擋板（4-2）和安裝在異形鋼（4-1）之間且能沿異形鋼（4-1）水平左右移動的蓋板（4-3），所述第一連接導軌（5-1）和第二連接導軌（5-2）均安裝在蓋板（4-3）的底部，所述變軌驅動機構安裝在擋板（4-2）和蓋板（4-3）上。