[發明專利]一種適合不同規格罐頭的全自動堆垛設備

有效

• 申請號: 201710198940.X
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN107128667B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 宋小文;林文博;胡俊超;廖詩睿;林棟
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G57/24;B65B35/52
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

1.一種適合不同規格罐頭的全自動堆垛設備，其特征在于，包括：輸送機、堆垛機和載物臺；所述的輸送機包括輸送機箱體（4）、安裝于輸送機箱體上的輸送機傳送帶（3）及可調節引導板（1），可調節引導板（1）可拆卸地固定于輸送機箱體上；所述的堆垛機包括堆垛機箱體（9）、安裝于堆垛機箱體上的堆垛機傳送帶（6）及推物機構；堆垛機傳送帶（6）與輸送機傳送帶（3）運動方向一致，罐頭隨輸送機傳送帶（3）運動經可調節引導板（1）引導依次輸送至堆垛機傳送帶（6）上；所述的載物臺包括載物板（17），且載物板（17）與堆垛機工作面水平，推物機構用于將堆垛機傳送帶（6）上的一排罐頭推送至載物臺的載物板上；

所述的推物機構包括：推物板（15）、第一支架（13）、第一電機（7）、曲柄（10）、連桿（12）、導軌（8），第一支架（13）固定于堆垛機箱體（9）上，推物板（15）與堆垛機傳送帶（6）平行，導軌（8）固定于堆垛機箱體（9）和第一支架（13）之間，且與推物板（15）垂直設置，第一電機（7）固定在第一支架（13）上，曲柄（10）一端無轉動地套在第一電機（7）輸出軸上，另一端與連桿（12）一端鉸接，連桿另一端與推物板（15）鉸接，推物板（15）上固定有滑塊（11），滑塊（11）套在導軌（8）上。

2.根據權利要求1所述的適合不同規格罐頭的全自動堆垛設備，其特征在于，所述的推物機構還包括可調節擋板（16），在推物板（15）上設有水平凹槽，可調節擋板（16）嵌入水平凹槽內，水平凹槽側面開有水平滑槽，可調節擋板（16）前側端部伸出有擋條，后側具有水平齒條，水平齒條嵌入水平滑槽內，在推物板（15）上還安裝有第二電機（20），第二電機的電機輸出軸齒輪（21）與水平齒條嚙合，第二電機轉動通過齒輪齒條嚙合驅動可調節擋板（16）在水平凹槽內運動。

3.根據權利要求1所述的適合不同規格罐頭的全自動堆垛設備，其特征在于，所述的曲柄（10）與第一電機（7）輸出軸無轉動連接，具體采用鍵連接或D孔連接實現。

4.根據權利要求1所述的適合不同規格罐頭的全自動堆垛設備，其特征在于，在所述的輸送機箱體（4）上開有長條形通孔，可調節引導板（1）通過螺栓穿過通孔固定在輸送機箱體（4）上，可調節引導板（1）與輸送機箱體側壁形成罐頭通道，出口處寬度僅容一個罐頭通過。

5.根據權利要求1所述的適合不同規格罐頭的全自動堆垛設備，其特征在于，所述的載物臺包括第二支架（19）及載物框架（18），載物框架（18）安裝于第二支架（19）上且可升降，載物框架（18）上自下而上包括多層抽拉式載物板（17）。

6.根據權利要求5所述的適合不同規格罐頭的全自動堆垛設備，其特征在于，所述的載物框架（18）通過電機驅動及齒輪齒條機構實現升降。

7.根據權利要求5所述的適合不同規格罐頭的全自動堆垛設備，其特征在于，在操作初始，頂部載物板（17）與堆垛機工作面水平，當該層載物板堆滿罐頭后，載物框架（18）上升使下一層載物板與堆垛機工作面水平，繼續堆垛。

8.根據權利要求5所述的適合不同規格罐頭的全自動堆垛設備，其特征在于，在操作初始，底部載物板（17）與堆垛機工作面水平，當該層載物板堆滿罐頭后，載物框架（18）下降使上一層載物板與堆垛機工作面水平，繼續堆垛。