[發明專利]一種實時匹配的手術場景增強現實投射方法在審
| 申請號： | 201710198938.2 | 申請日： | 2017-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN107016685A | 公開（公告）日： | 2017-08-04 |
| 發明（設計）人： | 鄭毅雄;吳育連;鄭斌 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G06T7/194 | 分類號： | G06T7/194;G06T7/136;G06T11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司33200 | 代理人： | 邱啟旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 實時 匹配 手術 場景 增強 現實 投射 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種實時匹配的手術場景增強現實投射方法，其特征在于，該方法包括：根據CT圖像進行三維重建，得到虛擬3D模型；通過紅外攝像機獲得手術病人的紅外圖像，并將其與虛擬3D模型的冠狀面圖像(從人體的前面往后面看)進行融合；同時對手術病人的體位信息進行實時跟蹤，最后根據體位信息，通過投影儀將融合圖像投射在病人體表。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像融合方法如下：
(1)根據虛擬3D模型獲得冠狀面圖像的灰度圖；采用全局閾值分割法對灰度圖進行分割，提取前景圖像；
(2)對紅外攝像機實時采集的紅外圖像，采用基于仿射傳播聚類的視頻關鍵幀提取方法，獲取關鍵幀圖像。采用全局閾值分割法對關鍵幀圖像的灰度圖進行分割，提取前景圖像；
(3)將步驟1和2獲得的前景圖像進行融合。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據體位信息，通過投影儀將融合圖像投射在病人體表，具體為：
(1)通過訓練,獲得紅外攝像機和投影儀位置相對于病人位置的變化矩陣T；
(2)對紅外攝像機實時采集的紅外圖像，采用基于仿射傳播聚類的視頻關鍵幀提取方法，獲取關鍵幀圖像。采用全局閾值分割法對關鍵幀圖像的灰度圖進行分割，獲得前景圖像中各個像素點的坐標(xu,yu)；
(3)根據像素點坐標以及變換矩陣T，調整投影儀的位置，將融合圖像投射在病人體表。
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