[發明專利]一種無人機單驅動收放線機構

有效

• 申請號: 201710198897.7
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106800224B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 張延偉;鞠健;項天遠;申鑫
• 申請（專利權）人: 北京虹灣威鵬信息技術有限公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機單驅動收放線機構，包括收線導線器1、繞線桶2、放線導線器3、固定支架4、軸承5、聯軸器6、驅動電機7、電機固定座8、往復絲杠9、滑塊10、絲杠螺母11。這種結構的無人機收放線機構，簡化了無人機收放線機構的結構，使控制過程更加簡單，使用起來更為方便，實現了很好的收放線效果，有效降低了收放線機構的成本。

技術領域

本發明涉及一種單驅動收放線機構，尤其涉及一種用于無人機的結構簡單、控制過程簡單、收放線效果好、成本低廉的單驅動收放線機構。

背景技術

線型材料是指柔性并可繞固定芯進行纏繞的材料，例如線纜和繩索。收線是指將線型材料拉回并纏繞到固定芯的過程。放線是指將線型材料從固定芯上拉出的過程。

現有技術中，收線采用電機帶動固定芯旋轉，完成線型材料的纏繞，并需要另一電機帶動導線裝置，控制線型材料在固定芯上的纏繞位置；放線則采用電機帶動固定芯反向旋轉，旋轉速度需適應拉線速度，控制過程復雜。

發明內容

針對現有技術存在的上述缺陷，本發明旨在提供一種用于無人機的結構簡單、控制過程簡單、收放線效果好、成本低廉的單驅動收放線機構。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種無人機單驅動收放線機構，包括收線導線器、繞線桶、放線導線器、固定支架、軸承、聯軸器、驅動電機、電機固定座、往復絲杠、滑塊、絲杠螺母；所述固定支架為固定框架，其上固定安裝有所述收線導線器、放線導線器、滑塊和絲杠螺母；所述電機固定座下端通過螺栓安裝連接有驅動電機，中部和頂端安裝有多個軸承；所述軸承外圈與所述電機固定座連接，內圈與所述往復絲杠連接；所述往復絲杠與所述絲杠螺母相配合；所述聯軸器與所述驅動電機、往復絲杠相連接；所述滑塊與所述電機固定座、固定支架相連接；所述繞線筒為錐形圓筒，與所述往復絲杠固定連接。

作為對本技術方案的改進，所述繞線桶呈豎立狀，上小下大，所述放線導線器固定在所述繞線筒上方。

作為對本技術方案的改進，所述收線導線器上設有可調阻尼器。

與現有技術比較，本發明由于采用了上述技術方案，簡化了無人機收放線機構的結構，使控制過程更加簡單，使用起來更為方便，實現了很好的收放線效果，有效降低了收放線機構的成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

圖中：1收線導線器、2繞線桶、3放線導線器、4固定支架、5軸承、6聯軸器、7驅動電機、8電機固定座、9往復絲杠、10滑塊、11絲杠螺母。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明進行具體的描述，有必要在此指出的是以下實施例只用于對本發明進行進一步的說明，不能理解為對本發明保護范圍的限制，本領域的技術人員可以根據上述內容對本發明作出一些非本質的改進和調整。

實施例：一種無人機單驅動收放線機構，如圖1所示，無人機單驅動收放線機構包括收線導線器1、繞線桶2、放線導線器3、固定支架4、軸承5、聯軸器6、驅動電機7、電機固定座8、往復絲杠9、滑塊10、絲杠螺母11；所述固定支架4為固定框架，其上固定安裝有所述收線導線器1、放線導線器3、滑塊10和絲杠螺母11；所述電機固定座8下端通過螺栓安裝連接有驅動電機7，中部和頂端安裝有多個軸承5；所述軸承5外圈與所述電機固定座8連接，內圈與所述往復絲杠9連接；所述往復絲杠9與所述絲杠螺母11相配合；所述聯軸器6與所述驅動電機7、往復絲杠9相連接；所述滑塊10與所述電機固定座8、固定支架4相連接；所述繞線筒2為錐形圓筒，與所述往復絲杠9固定連接。